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发明公开
通过观察道路车辆行为检测环境状态审中-实审

公开(公告)号：CN117253354A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202211345926.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.萨莱希 , O.萨拉夫 , W-C.林

IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/00

Abstract: 一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器配置成获得环境中道路行动者的原始数据。处理器配置成从原始数据确定道路行动者的当前行为，其中当前行为响应于环境状态，基于道路行动者的当前行为确定环境状态，基于环境状态规划车辆的驾驶策略，以及根据驾驶策略致动车辆的运动。

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