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公开(公告)号：CN112550301B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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公开(公告)号：CN114719874A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111540961.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.R.贾法里塔夫蒂 , A.L.佩雷斯 , R.雷谢夫
Abstract: 提供了用于自主车辆的行为规划的方法和装置。在一个实施例中，一种方法包括：接收包括导航路线的导航数据；将导航路线转换成包括多个路段的路段数据；将车道属性分配给路段数据的多个路段；计算每个路段的成本数据；评估每个路段的成本数据以确定至少一个驾驶行为；以及生成用于向自主车辆的用户显示驾驶行为的显示信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455441A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010933001.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔 , S.B.梅迪 , P.帕拉尼萨米
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定期望车道改变；基于强化学习方法和基于规则的方法由处理器确定车道改变动作，其中，所述方法中的每一个都对车道数据、车辆数据、地图数据和参与者数据进行评估；以及基于车道动作由处理器控制车辆来执行车道改变。
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公开(公告)号：CN112394725A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010799899.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： T.R.埃维蒂加拉 , P.古普塔 , S.R.贾法里塔夫蒂
IPC: G05D1/02
Abstract: 控制自动驾驶车辆以从起点到目的地行驶的系统和方法包括使用地图确定起点和目的地之间的路线。一种方法包括通过优化第一成本函数来确定沿该路线的初始路径，第一成本函数包括在沿该路线的第一组位置处的静态成本构成，以及在沿着该路线的第一组位置中的每个位置处的静态成本构成对应于由在地图上指示的位置处的一个或多个静态障碍物引起的自动驾驶车辆的一个或多个传感器的视场的改变。该方法还包括控制自动驾驶车辆以沿着初始路径在该路线上开始行驶。
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公开(公告)号：CN112394725B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010799899.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： T.R.埃维蒂加拉 , P.古普塔 , S.R.贾法里塔夫蒂
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 控制自动驾驶车辆以从起点到目的地行驶的系统和方法包括使用地图确定起点和目的地之间的路线。一种方法包括通过优化第一成本函数来确定沿该路线的初始路径，第一成本函数包括在沿该路线的第一组位置处的静态成本构成，以及在沿着该路线的第一组位置中的每个位置处的静态成本构成对应于由在地图上指示的位置处的一个或多个静态障碍物引起的自动驾驶车辆的一个或多个传感器的视场的改变。该方法还包括控制自动驾驶车辆以沿着初始路径在该路线上开始行驶。
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公开(公告)号：CN115892057A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210531847.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： R.萨利希 , W-C.林 , S.R.贾法里塔夫蒂 , R.扎林哈兰
Abstract: 公开了一种车辆和操作车辆的系统方法。该系统包括在处理器上运行的监测模块和缓解模块。监测模块被配置成测量车辆的运行参数的退化，车辆基于一组自适应参数的第一值在第一状态下运行。缓解模块被配置为确定由于在运行参数退化的情况下在第一状态下运行车辆而对车辆造成的威胁，并且将该组自适应参数从第一值调整到缓解对车辆的威胁的第二值，其中处理器基于第二值在第二状态下运行车辆。
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公开(公告)号：CN112550301A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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