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公开(公告)号：CN112550301B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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公开(公告)号：CN104340204A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410355465.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/30 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/021 , Y10T477/6937 , Y10T477/6939 , Y10T477/693958 , Y10T477/755 , Y10T477/78 , B60W20/40 , B60W10/06 , B60W2510/105 , B60W2710/027 , Y10S903/902
Abstract: 一种混合动力电动车辆中的异步-同步离合器转矩交换。车辆包括转矩源、变速器和控制器，控制器被编程以执行一种方法。在执行相关联的方法中，响应于具有阈值优先权的控制目标，控制器确定贯穿转矩交换是否要求连续的输出转矩。当要求连续的输出转矩时，控制器同步并且填充待接合离合器，估计待接合离合器的容量，和在转矩交换期间扩大待接合离合器的短期转矩容量。转矩交换的开始被推迟，直到短期转矩容量足以接收来自待分离离合器的全部转矩载荷，而不影响输出转矩。控制器贯穿转矩交换异步地控制待分离离合器并且同步控制待接合离合器，并且经由长期转矩容量限值的扩大设置，作为同时耗尽的待分离离合器载荷的函数加载同步待接合离合器。
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公开(公告)号：CN104340204B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410355465.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/30 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/021 , Y10T477/6937 , Y10T477/6939 , Y10T477/693958 , Y10T477/755 , Y10T477/78
Abstract: 一种混合动力电动车辆中的异步‑同步离合器转矩交换。车辆包括转矩源、变速器和控制器，控制器被编程以执行一种方法。在执行相关联的方法中，响应于具有阈值优先权的控制目标，控制器确定贯穿转矩交换是否要求连续的输出转矩。当要求连续的输出转矩时，控制器同步并且填充待接合离合器，估计待接合离合器的容量，和在转矩交换期间扩大待接合离合器的短期转矩容量。转矩交换的开始被推迟，直到短期转矩容量足以接收来自待分离离合器的全部转矩载荷，而不影响输出转矩。控制器贯穿转矩交换异步地控制待分离离合器并且同步控制待接合离合器，并且经由长期转矩容量限值的扩大设置，作为同时耗尽的待分离离合器载荷的函数加载同步待接合离合器。
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公开(公告)号：CN103381813B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310157793.3
申请日：2013-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60K6/365 , B60K2006/381 , B60W10/105 , B60W20/20 , F16H61/0213 , F16H2302/02 , Y10T477/65 , Y10T477/688
Abstract: 本发明涉及用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法和装置。用于控制动力系系统的变速器的方法包括执行单个源最短路径寻找以找到源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径，其中单个源最短路径寻找采用了过渡特有成本和情况成本来找到该优选变化路径。执行优选变化路径以实现目标动力系状态。
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公开(公告)号：CN103573860B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310345073.X
申请日：2013-08-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F16D48/02 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/30406 , F16D2500/5014 , F16D2500/5035 , F16H61/061 , F16H2061/062 , Y10T477/753
Abstract: 提供一种基于待接合离合器的液压状态控制离合器填充命令的系统和方法。车辆包括液压促动式的待接合离合器，其配置为在从车辆的一个运行模式到另一运行模式的换挡事件期间接合。控制器配置为在初始时刻产生离合器填充命令，从而离合器填充命令的完成与待接合离合器的被识别速度曲线同步。待接合离合器在离合器填充命令产生时限定实时液压状态。控制器配置为至少部分地基于待接合离合器的实时液压状态产生用于待接合离合器的实时可接受的速度边界。控制器配置为，如果待接合离合器的实时速度在产生的实时可接受的速度边界以外，则取消离合器填充命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102442310B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110300456.6
申请日：2011-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/11
CPC classification number: B60W20/00 , B60T8/175 , B60T2260/04 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W2030/1809 , B60W2520/28 , B60W2710/1005 , B60W2710/1083 , B60W2710/18 , B60Y2300/18108 , B60Y2300/20 , B60Y2400/76 , F16H2057/0012 , F16H2312/18 , Y02T10/76
Abstract: 一种方法，用于在车辆中控制传动系统稳定性，包括产生代表预定车辆操纵的启动信号，该预定车辆操纵是在具有低摩擦系数的表面上进行极限紧急制动操作。执行向空挡状态的自动快速变换并伴随将离合器压力快速不受控制地进行阻尼缓冲或放掉。防抱死制动系统(ABS)的启动状态被用作启动信号的一部分。仅在当前变速器运行状态与高水平传动系统惯性关联时发生向空挡状态的变换。车辆包括变速器和配置为执行上述方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN103291900A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310056428.3
申请日：2013-02-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F16H59/00
CPC classification number: B60W10/105 , B60W20/20 , F16H61/0204 , F16H61/686 , F16H2306/24 , Y10T477/23 , Y10T477/641 , Y10T477/688
Abstract: 本发明涉及用于执行混合动力变速器中的换档的方法和设备。一种用于执行包括第一和第二电机的混合动力变速器中的变速器换档的方法包括执行从初始变速器状态到目标变速器状态的通过空档的换档序列，包括执行到空档的中间换档。在执行通过空档的换档序列的同时检测到输出扭矩请求的变化时，识别可能的恢复换档路径。识别可能的恢复换档路径中可用的恢复换档路径，并评估对于每个所述可用的恢复换档路径的换档成本。具有最低换档成本的可用恢复换档路径被选为优选的恢复换档路径，并被执行以实现非空档变速器状态。
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公开(公告)号：CN102963352A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210320926.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W20/00 , B60W10/115 , B60W10/184
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , Y02T10/6239 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/27
Abstract: 本发明涉及用于混合动力系统的控制系统，具体提供了一种包括动力系的车辆，所述动力系具有发动机、第一和第二转矩机器、和混合动力变速器。一种操纵车辆的方法，包括：使发动机在不被供给燃料的状态下操作，释放当接合时实现混合动力变速器在第一连续可变模式中操作的待分离离合器，并且向车轮施加摩擦制动转矩以补偿由于释放待分离离合器所导致的混合动力变速器输出转矩的增加。在释放待分离离合器之后，使接合时实现混合动力变速器在第二连续可变模式中的操作的待接合离合器同步。在待接合离合器同步之后，接合待接合离合器。
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公开(公告)号：CN112394725B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010799899.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： T.R.埃维蒂加拉 , P.古普塔 , S.R.贾法里塔夫蒂
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 控制自动驾驶车辆以从起点到目的地行驶的系统和方法包括使用地图确定起点和目的地之间的路线。一种方法包括通过优化第一成本函数来确定沿该路线的初始路径，第一成本函数包括在沿该路线的第一组位置处的静态成本构成，以及在沿着该路线的第一组位置中的每个位置处的静态成本构成对应于由在地图上指示的位置处的一个或多个静态障碍物引起的自动驾驶车辆的一个或多个传感器的视场的改变。该方法还包括控制自动驾驶车辆以沿着初始路径在该路线上开始行驶。
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公开(公告)号：CN112550301A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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