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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550301A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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公开(公告)号：CN112550301B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011013744.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.B.梅迪 , S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔
Abstract: 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。
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公开(公告)号：CN111688663A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010181627.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 呈现了在瞬态驾驶状况下用于智能交通工具操作的自动驾驶系统和控制逻辑、用于构造/操作此类系统的方法以及配备有此类系统的交通工具。用于控制自动驾驶操作的方法包括：交通工具控制器接收路径计划数据。从所接收的路径计划数据，控制器预测即将进行的操纵，用于在起始与目标车道区段之间驾驶交通工具。交通工具控制器确定具有连接起始和目标车道区段的车道区段的预测路线以及用于使交通工具在起始、目标和路线车道区段之间移动的区段操纵。计算对于每个区段操纵的成本值；控制器确定成本值是否超过对应临界值。如果超过，则控制器为驻留交通工具子系统传送命令，以执行与采取第一预测路线相关联的控制操作。
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公开(公告)号：CN111688663B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010181627.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 呈现了在瞬态驾驶状况下用于智能交通工具操作的自动驾驶系统和控制逻辑、用于构造/操作此类系统的方法以及配备有此类系统的交通工具。用于控制自动驾驶操作的方法包括：交通工具控制器接收路径计划数据。从所接收的路径计划数据，控制器预测即将进行的操纵，用于在起始与目标车道区段之间驾驶交通工具。交通工具控制器确定具有连接起始和目标车道区段的车道区段的预测路线以及用于使交通工具在起始、目标和路线车道区段之间移动的区段操纵。计算对于每个区段操纵的成本值；控制器确定成本值是否超过对应临界值。如果超过，则控制器为驻留交通工具子系统传送命令，以执行与采取第一预测路线相关联的控制操作。
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公开(公告)号：CN112455441A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010933001.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.R.贾法里塔夫蒂 , P.古普塔 , S.B.梅迪 , P.帕拉尼萨米
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定期望车道改变；基于强化学习方法和基于规则的方法由处理器确定车道改变动作，其中，所述方法中的每一个都对车道数据、车辆数据、地图数据和参与者数据进行评估；以及基于车道动作由处理器控制车辆来执行车道改变。
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