公开(公告)号：CN112394725B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202010799899.3

申请日：2020-08-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T.R.埃维蒂加拉 ,  P.古普塔 ,  S.R.贾法里塔夫蒂

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D105/15

Abstract: 控制自动驾驶车辆以从起点到目的地行驶的系统和方法包括使用地图确定起点和目的地之间的路线。一种方法包括通过优化第一成本函数来确定沿该路线的初始路径，第一成本函数包括在沿该路线的第一组位置处的静态成本构成，以及在沿着该路线的第一组位置中的每个位置处的静态成本构成对应于由在地图上指示的位置处的一个或多个静态障碍物引起的自动驾驶车辆的一个或多个传感器的视场的改变。该方法还包括控制自动驾驶车辆以沿着初始路径在该路线上开始行驶。

公开(公告)号：CN112394725A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010799899.3

申请日：2020-08-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T.R.埃维蒂加拉 ,  P.古普塔 ,  S.R.贾法里塔夫蒂

IPC: G05D1/02

Abstract: 控制自动驾驶车辆以从起点到目的地行驶的系统和方法包括使用地图确定起点和目的地之间的路线。一种方法包括通过优化第一成本函数来确定沿该路线的初始路径，第一成本函数包括在沿该路线的第一组位置处的静态成本构成，以及在沿着该路线的第一组位置中的每个位置处的静态成本构成对应于由在地图上指示的位置处的一个或多个静态障碍物引起的自动驾驶车辆的一个或多个传感器的视场的改变。该方法还包括控制自动驾驶车辆以沿着初始路径在该路线上开始行驶。