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发明公开
用于在自主车辆中将导航路线转化为行为决策的系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN114719874A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111540961.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.R.贾法里塔夫蒂 , A.L.佩雷斯 , R.雷谢夫

IPC: G01C21/34 , G01C21/36

Abstract: 提供了用于自主车辆的行为规划的方法和装置。在一个实施例中，一种方法包括：接收包括导航路线的导航数据；将导航路线转换成包括多个路段的路段数据；将车道属性分配给路段数据的多个路段；计算每个路段的成本数据；评估每个路段的成本数据以确定至少一个驾驶行为；以及生成用于向自主车辆的用户显示驾驶行为的显示信号。

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