公开(公告)号：CN117079230A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202211309763.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： W-C.林 ,  Z.杨 ,  X.杜 ,  Y.胡 ,  S.蒋 ,  Y.张 ,  S.卢

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T7/00

Abstract: 一种车辆，以及导航该车辆的系统和方法。该系统包括相机和处理器。相机获得车辆正在其上移动的道路的图像。处理器被配置为从图像中提取道路的特征，使用该图像和特征执行车道检测算法以检测道路中的车道标记集合，并且通过跟踪该车道标记集合来沿着道路移动车辆。

公开(公告)号：CN117048628A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211326806.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.姜 ,  W-C.林 ,  Z.杨 ,  Y.张

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  G06V20/58

Abstract: 公开了一种车辆、用于操作车辆的系统方法。该系统包括相机和处理器。相机被配置为获得路段的相机图像。处理器确定相机图像内的路段的道路边缘的位置，获得路段的车道属性，基于道路边缘和车道属性生成路段的虚拟车道标记，并通过跟踪虚拟车道标记沿着路段移动车辆。