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公开(公告)号：CN117048628A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211326806.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、用于操作车辆的系统方法。该系统包括相机和处理器。相机被配置为获得路段的相机图像。处理器确定相机图像内的路段的道路边缘的位置，获得路段的车道属性，基于道路边缘和车道属性生成路段的虚拟车道标记，并通过跟踪虚拟车道标记沿着路段移动车辆。
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公开(公告)号：CN113257037A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110167910.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。
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公开(公告)号：CN113257037B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110167910.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。
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公开(公告)号：CN103248514B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310046815.9
申请日：2013-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04L41/0659 , H04L12/40039 , H04L41/0631 , H04L41/0681 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及用于车内LAN网络管理的故障检测和缓解。一种检测和缓解车内通信网络的无意激活状态的方法。所述车内通信网络包括经过控制器局域网络总线系统通信的多个电子控制单元（ECU）。每个ECU都包括发射和接收能力，并且配置有提供用于与通信系统内的其它ECU交换信息的准则的通信协议。每个ECU都进入通信内核激活状态用于在总线上通信。识别所述通信系统内的虚拟网络。每个虚拟网络都包括一信号集合，该信号集合包括其发射和接收共同作为一个单元开始和停止的相应ECU。检测因故障激活的各虚拟网络。去激活各故障激活虚拟网络。
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公开(公告)号：CN103248514A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310046815.9
申请日：2013-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04L41/0659 , H04L12/40039 , H04L41/0631 , H04L41/0681 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及用于车内LAN网络管理的故障检测和缓解。一种检测和缓解车内通信网络的无意激活状态的方法。所述车内通信网络包括经过控制器局域网络总线系统通信的多个电子控制单元（ECU）。每个ECU都包括发射和接收能力，并且配置有提供用于与通信系统内的其它ECU交换信息的准则的通信协议。每个ECU都进入通信内核激活状态用于在总线上通信。识别所述通信系统内的虚拟网络。每个虚拟网络都包括一信号集合，该信号集合包括其发射和接收共同作为一个单元开始和停止的相应ECU。检测因故障激活的各虚拟网络。去激活各故障激活虚拟网络。
