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    激光测距仪
    4.
    发明公开
    激光测距仪 无效

    公开(公告)号：CN108351416A

    公开(公告)日：2018-07-31

    申请号：CN201680068215.4

    申请日：2016-09-27

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： H.施彭内曼 ,  B.里德尔 ,  B.施米特克

    IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

    CPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/46

    摘要： 本发明涉及一种激光测距仪（10、10'、10''）、尤其是手持式激光测距仪（10'、10''），所述激光测距仪以用于进行激光测距的装置为出发点，所述进行激光测距的装置具有至少一个用于发出激光辐射（30）的发送装置（28）、用于接收从远离的物体（34）上返回的激光辐射（30'）的接收光学器件（56）以及具有至少一个用于探测所接收的激光辐射（30'）的探测装置（22），其中借助于所述发送装置（28）的投射装置（20）以周期性地扫过角度范围α（46）的方式发出所述激光辐射（30），从而能够在所述远离的物体（34）上显出所投射的激光线（52）。按照本发明，所述激光测距仪（10、10'、10''）的接收光学器件（56）具有为了探测而将来自角度范围γ（60）的激光辐射（30'）投射到所述探测装置（22）上的棱面光学器件（62）。此外，本发明涉及一种用于借助于所述激光测距仪（10、10'、10''）来确定远离的物体（34）的表面上的间距的方法。

    一种基于激光雷达的阶梯数据获取方法及装置
    7.
    发明公开
    一种基于激光雷达的阶梯数据获取方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN107831484A

    公开(公告)日：2018-03-23

    申请号：CN201710910624.0

    申请日：2017-09-29

    申请人： 深圳市行者机器人技术有限公司

    发明人： 王赟

    IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08

    CPC分类号： G01S7/4808 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88

    摘要： 本发明实施例公开了一种基于激光雷达的阶梯数据获取方法及装置，应用于双足机器人，所述双足机器人上安装有激光雷达，其中，方法包括：获取激光雷达采集的若干帧采样数据并存储，其中每一帧采样数据中包含有N个激光雷达的采样点，其中N为自然数；对所述采样点进行分类，提取出有效采样点；根据所述有效的采样点对应的采样数据计算出阶梯数据。本发明实施例降低了双足机器人的成本，避免了多雷达系统的构建、避免使用昂贵的3D雷达、避免复杂的雷达安装机械结构的搭建；再解决方案硬件搭建简单易懂、所用算法简洁高效可控，简化了控制工艺。

    用于空间测量的扫描装置
    9.
    发明授权
    用于空间测量的扫描装置 有权

    公开(公告)号：CN104567668B

    公开(公告)日：2017-10-24

    申请号：CN201410756444.8

    申请日：2014-10-09

    申请人： 赫克斯冈技术中心

    发明人： S·贝斯特勒 ,  J·舍加 ,  J·辛德林

    IPC分类号： G01B11/00

    CPC分类号： G01C15/008 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/51 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

    摘要： 本发明涉及一种用于空间测量的扫描装置。以该扫描装置的形式而具有光束偏转单元的测量设备包括：辐射源，以用于产生测量辐射；以及探测器，以用于接收在所关注的对象上反射的测量辐射(简称为反射辐射)，所述测量辐射和反射辐射基本上具有相同的光路。以可围绕旋转轴线旋转的方式安装的光束偏转单元位于该光路中，以便能调整测量辐射的方位，并且能接收反射辐射。此外，测量设备还具有用来拍摄图像的测量摄像头，测量摄像头如此整合在光束偏转单元的旋转体中，使得该测量摄像头在光束偏转单元绕旋转轴线旋转时与该光束偏转单元一起旋转，并且使该测量摄像头的视野范围指向发射到周围环境中的测量光束的方向。

    基于动态视觉传感器芯片的光电式接近传感器及探测方法
    10.
    发明公开
    基于动态视觉传感器芯片的光电式接近传感器及探测方法 失效

    公开(公告)号：CN106597463A

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：CN201611240612.3

    申请日：2016-12-29

    申请人： 天津师范大学

    发明人： 胡燕翔

    IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/48

    CPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/4808

    摘要： 本发明提供一种基于动态视觉传感器芯片的光电式接近传感器，使用DVS传感器作为光电感应器件，光源发出的瞬时光束经目标反射后由DVS采样。通过对DVS输出的AE流进行分析可以得到反射位置D，进而计算出目标距离H。通过比对发射光和反射光的强度变化模式，可以排除环境光源和噪声的干扰，提高准确率。