多镜扫描深度引擎
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107111128B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201580060948.9

    申请日:2015-10-20

    申请人: 苹果公司

    摘要: 本发明公开了一种扫描设备(20),该扫描设备(20)包括扫描器(22),该扫描器包括基部(32)和万向节(28),该万向节安装在基部内以便相对于基部绕着第一旋转轴旋转。发射镜(24)和至少一个接收镜(26)安装在该万向节内以便绕着相应第二轴互相同步地旋转,该第二轴相互平行并垂直于第一轴。发射器(36)朝向发射镜发出包括光脉冲的光束,该发射镜反射光束使得扫描器扫描场景上的光束。接收器(44)通过来自至少一个接收镜的反射来接收从场景反射的光并生成输出,该输出指示往返于场景中的点的脉冲的渡越时间。

    应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统

    公开(公告)号:CN109031242A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810784084.0

    申请日:2018-07-17

    发明人: 王治乐 刘慧林

    IPC分类号: G01S7/481

    摘要: 本发明公开了应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统,主要解决的技术问题是现有技术中通过二维振镜实现三维测量的测量密度和测量精度低、尺寸大、可靠性差、寿命短的问题,本发明通过应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统,包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件,远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置,所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动的技术方案,较好地解决了该问题,可用于三维激光雷达。

    一种光学相控阵扫描探测方法

    公开(公告)号:CN108693537A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201710231475.5

    申请日:2017-04-11

    发明人: 疏达 郑凯 李远

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481 G01S3/78

    CPC分类号: G01S17/08 G01S3/78 G01S7/4817

    摘要: 一种扫描探测方法,光发射模块发出红外探测光,所述红外探测光入射到光学相控阵器件上;信号处理系统控制光学相控阵器件改变红外探测光的偏转方向,出射到探测区域,遇到障碍物后,被障碍物反射;接收模块接收由被障碍物反射的红外探测光,将光信号转换为电信号;信号处理系统依据接收模块接转换的电信号,通过飞行时间法计算扫描探测装置与障碍物之间的距离;其中,所述接收模块中具有面阵光电传感器。本申请所涉及的光学相控阵扫描探测装置及方法:不需要精确控制光学相控阵器件对红外探测光束的偏转角度;通过面阵光电传感器来确定物体的方位角度;使得发出的探测光可以实现能量集中,增加了探测光的光强。

    一种智能感色扫描装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108693512A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201710219951.1

    申请日:2017-04-06

    发明人: 张宇航

    IPC分类号: G01S7/481 G01B11/24

    CPC分类号: G01S7/4817 G01B11/24

    摘要: 本发明提供一种智能感色扫描装置,包括三维光学扫描仪主体,便捷式手提装置,升降安装装置和可伸缩便捷式支撑装置,所述的便捷式手提装置安装在三维光学扫描仪主体的上部中间位置;所述的三维光学扫描仪主体通过升降安装装置安装在可伸缩便捷式支撑装置的上部。本发明U型提杆,旋转连接轴和安装块的设置,有利于可以方便的进行提取扫描仪,可以方便的旋转提杆,使得提携更加方便;安装圆形板,安装保护壳,安装螺纹杆和螺母的设置,有利于快速安装扫描仪,同时可以使扫描仪左右延伸,使得操作更加方便,便于拆卸和安装,使用更方便,便于推广使用。

    一种微镜扫描探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN108572369A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201710143898.1

    申请日:2017-03-13

    发明人: 郑凯 疏达 李远

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481

    CPC分类号: G01S17/08 G01S7/4817

    摘要: 本申请公开了一种具有微镜的扫描探测方法,光发射模块发出红外探测光;所述微镜在工作过程中不断转动,将红外探测光以不同的角度反射到外部环境中;数据处理模块通过飞行时间法计算扫描探测装置与障碍物之间的距离;其中,所述接收模块中具有面阵光电传感器;所述接收模块与光发射模块采取收发分置的结构。采用本申请所涉及的微镜扫描探测装置及方法:(1)不需要精确知道微镜的转动角度,只需要探测范围覆盖接收模块接收视场的范围;(2)通过面阵光电传感器来确定障碍物的方位角度;(3)由于通过微镜来将探测光进行反射,使得光发射模块直接发出的探测光光束集中,增加了探测光的光强,进而使得探测装置能够探测到更远处的障碍物。