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公开(公告)号：CN107250876B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580076238.5
申请日：2015-12-30
申请人： 苹果公司
摘要： 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备包括基座(44)，该基座包含沿着万向支架轴线设置的一个或多个旋转轴承(32)。万向支架(30)包括适配到旋转轴承中的轴(70)，使得万向支架围绕万向支架轴线相对于基座旋转。反射镜组件(60)包括半导体衬底，该半导体衬底已被蚀刻和涂覆以限定固定到万向支架的支座(26)；包含在支座内的至少一个反射镜(24)，以及将至少一个反射镜连接到支座并且限定至少一个反射镜轴线的连接构件(28)，该至少一个反射镜围绕该至少一个反射镜轴线相对于支座旋转。
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公开(公告)号：CN105917203B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201580005000.3
申请日：2015-02-04
申请人： 苹果公司
发明人： Y·格尔森
摘要： 本发明公开了一种机械装置，该机械装置包括基座(24)、移动元件(26)和铰链(28)，该铰链具有附接至移动元件的第一端部。支撑结构(32)附接至基座并附接至铰链的第二端部，并且至少具有垂直于铰链的部件以便将移动元件围绕铰链的旋转转换成该部件的伸长，由此移动元件围绕铰链相对于基座旋转，而支撑结构由于移动元件围绕铰链的旋转而变形。基于应变的旋转传感器(34,44,46,60,62,72,74,100)与支撑结构相关联并且被配置为提供用于指示响应于由于移动元件的旋转造成的支撑结构的变形所导致的应变的移动元件的旋转的信号。
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公开(公告)号：CN109564345A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048107.5
申请日：2017-06-25
申请人： 苹果公司
摘要： 本发明提供了一种扫描装置(20,80)，其包括基座(22,82)和万向节(52)，万向节包括轴(56)，轴(56)被配合到基座中的旋转轴承(58)中并且被配置为围绕万向节轴线相对于基座旋转360O。固定到万向节上的反射镜组件(60)包括反射镜(50)，反射镜(50)被定位于万向节轴线上并且被配置为围绕垂直于万向节轴线的反射镜轴线旋转。发射器(40)将光学辐射的脉冲引导向反射镜，反射镜将光学辐射引导向场景。接收器(66)经由反射镜接收从场景反射的光学辐射并响应于所接收的辐射而输出信号。控制电路(34)驱动万向节以围绕万向节轴线旋转并驱动反射镜以围绕反射镜轴线旋转，并处理由接收器输出的信号以便生成扫描区域的三维地图。
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公开(公告)号：CN109196378A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033611.8
申请日：2017-06-29
申请人： 苹果公司
摘要： 光学系统可例如用于遥感系统，可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器：包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如，＜20米)物体的反射光的光学系统的接收器，以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如，＞20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如，单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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公开(公告)号：CN109196378B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780033611.8
申请日：2017-06-29
申请人： 苹果公司
摘要： 光学系统可例如用于遥感系统，可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器：包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如，＜20米)物体的反射光的光学系统的接收器，以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如，＞20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如，单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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公开(公告)号：CN110567494B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910381949.3
申请日：2019-05-09
申请人： 苹果公司
摘要： 本发明题为“用于电容式驱动MEMS设备的电容式位置感测”。一种用于在梳状驱动致动器中进行驱动和位置感测的装置包括发生器、驱动器电路、感测电路和信号处理电路。发生器被配置为将感测电压施加到梳状驱动致动器的第一电极。驱动器电路被配置为向梳状驱动致动器相对于第一电极具有相反极性的第二电极施加驱动电压。感测电路被配置为在第二电极处测量由施加到第一电极的感测电压引起的所感测波形。信号处理电路被配置为基于所感测波形估计第一电极相对于第二电极的位置。
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公开(公告)号：CN107111128B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580060948.9
申请日：2015-10-20
申请人： 苹果公司
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4817 , G01S17/10 , G02B26/101 , G02B26/105
摘要： 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备(20)包括扫描器(22)，该扫描器包括基部(32)和万向节(28)，该万向节安装在基部内以便相对于基部绕着第一旋转轴旋转。发射镜(24)和至少一个接收镜(26)安装在该万向节内以便绕着相应第二轴互相同步地旋转，该第二轴相互平行并垂直于第一轴。发射器(36)朝向发射镜发出包括光脉冲的光束，该发射镜反射光束使得扫描器扫描场景上的光束。接收器(44)通过来自至少一个接收镜的反射来接收从场景反射的光并生成输出，该输出指示往返于场景中的点的脉冲的渡越时间。
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公开(公告)号：CN107250876A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076238.5
申请日：2015-12-30
申请人： 苹果公司
摘要： 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备包括基座(44)，该基座包含沿着万向支架轴线设置的一个或多个旋转轴承(32)。万向支架(30)包括适配到旋转轴承中的轴(70)，使得万向支架围绕万向支架轴线相对于基座旋转。反射镜组件(60)包括半导体衬底，该半导体衬底已被蚀刻和涂覆以限定固定到万向支架的支座(26)；包含在支座内的至少一个反射镜(24)，以及将至少一个反射镜连接到支座并且限定至少一个反射镜轴线的连接构件(28)，该至少一个反射镜围绕该至少一个反射镜轴线相对于支座旋转。
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公开(公告)号：CN107111128A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580060948.9
申请日：2015-10-20
申请人： 苹果公司
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4817 , G01S17/10 , G02B26/101 , G02B26/105
摘要： 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备(20)包括扫描器(22)，该扫描器包括基部(32)和万向节(28)，该万向节安装在基部内以便相对于基部绕着第一旋转轴旋转。发射镜(24)和至少一个接收镜(26)安装在该万向节内以便绕着相应第二轴互相同步地旋转，该第二轴相互平行并垂直于第一轴。发射器(36)朝向发射镜发出包括光脉冲的光束，该发射镜反射光束使得扫描器扫描场景上的光束。接收器(44)通过来自至少一个接收镜的反射来接收从场景反射的光并生成输出，该输出指示往返于场景中的点的脉冲的渡越时间。
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公开(公告)号：CN105229511A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380055371.3
申请日：2013-10-22
申请人： 苹果公司
CPC分类号： G02B26/0833 , B81B2201/042 , B81B2203/0109 , B81C1/00484 , B81C1/00904 , G02B26/085 , G02B26/101 , H01L2924/0002 , H01L2924/0001
摘要： 本发明公开了一种用于由半导体材料的晶片(170)加工器件(206)的方法，该方法包括通过使用湿法蚀刻工艺从晶片的至少第一侧移除半导体材料来在器件的区域中局部减薄晶片至预定义的厚度，并且在器件的区域中蚀穿所减薄的晶片以便释放器件的运动部件(202)。还描述了用于进行加工的其他方法和系统。
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