具有单轴扫描的渡越时间探测器

    公开(公告)号:CN108885260A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780020792.0

    申请日:2017-03-07

    Applicant: 苹果公司

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/4817 G01S17/42

    Abstract: 本发明提供了一种用于标测的装置,该装置包括照明组件(123),该照明组件跨场景投射沿第一方向延伸的辐射线(122)。检测组件(145)接收从包含辐射线的至少部分的感测区域(148)内的场景所反射的辐射,并且包括探测器元件(56)和物镜光学元件(52,146)的线性阵列(54,136),所述线性阵列将来自感测区域的所反射的辐射聚焦到线性阵列。扫描镜(46,138)沿第二方向在场景上方一起扫描辐射线和感测区域,所述第二方向垂直于第一方向。处理电路(64,66)处理由探测器元件输出的信号响应于所接收的辐射,以便在场景中构建对象的三维(3D)地图。

    具有单轴扫描的渡越时间探测器

    公开(公告)号:CN108885260B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201780020792.0

    申请日:2017-03-07

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明提供了一种用于标测的装置,该装置包括照明组件(123),该照明组件跨场景投射沿第一方向延伸的辐射线(122)。检测组件(145)接收从包含辐射线的至少部分的感测区域(148)内的场景所反射的辐射,并且包括探测器元件(56)和物镜光学元件(52,146)的线性阵列(54,136),所述线性阵列将来自感测区域的所反射的辐射聚焦到线性阵列。扫描镜(46,138)沿第二方向在场景上方一起扫描辐射线和感测区域,所述第二方向垂直于第一方向。处理电路(64,66)处理由探测器元件输出的信号响应于所接收的辐射,以便在场景中构建对象的三维(3D)地图。

    双轴式扫描镜
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104520750B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201380039521.1

    申请日:2013-07-25

    Applicant: 苹果公司

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/4817 G02B26/085 G02B26/101 H02K33/16

    Abstract: 本发明公开了一种光学装置(64),该光学装置包括定子组件(47),该定子组件包括包含气隙的芯(78、90、91)和一个或多个线圈(80、92、94、116、120),该一个或多个线圈包括导线,该一个或多个线圈卷绕在芯上以使芯响应于导线中流动的电流而形成穿过气隙的磁路。扫描镜组件(45、83、85、130)包括支撑结构(68)、被安装成相对于支撑结构围绕第一轴线旋转的基部(72)以及被安装成相对于基部围绕第二轴线旋转的镜(46)。至少一个转子(76、132)包括一个或多个永磁体,该一个或多个永磁体固定到扫描镜组件并定位在气隙中以响应于磁路而移动。驱动器(82)被耦合成在一个或多个线圈中生成电流。

    双轴式扫描镜
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104520750A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201380039521.1

    申请日:2013-07-25

    Applicant: 苹果公司

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/4817 G02B26/085 G02B26/101 H02K33/16

    Abstract: 本发明公开了一种光学装置(64),该光学装置包括定子组件(47),该定子组件包括包含气隙的芯(78、90、91)和一个或多个线圈(80、92、94、116、120),该一个或多个线圈包括导线,该一个或多个线圈卷绕在芯上以使芯响应于导线中流动的电流而形成穿过气隙的磁路。扫描镜组件(45、83、85、130)包括支撑结构(68)、被安装成相对于支撑结构围绕第一轴线旋转的基部(72)以及被安装成相对于基部围绕第二轴线旋转的镜(46)。至少一个转子(76、132)包括一个或多个永磁体,该一个或多个永磁体固定到扫描镜组件并定位在气隙中以响应于磁路而移动。驱动器(82)被耦合成在一个或多个线圈中生成电流。

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