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公开(公告)号:CN107124604B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710516187.4
申请日:2017-06-29
申请人: 诚迈科技(南京)股份有限公司
IPC分类号: H04N13/239 , H04N13/257
CPC分类号: H04N13/25 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06K9/00201 , G06K9/2036 , G06K2209/40 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N5/33 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271
摘要: 本发明公开了一种利用双摄像头实现三维图像的方法及装置,所述方法包括:利用第一摄像头获取目标物体的图像信息,并发送至图像信号处理器;利用第二摄像头采集相同视角画面空间的发生条纹形变的相位光栅图像,并计算出目标物体的景深数据,发送至图像信号处理器;图像信号处理器于接收到所述图像信息与景深数据后,若判断为景深数据,则将所述景深数据直接传递至3D图像生成模块,若判断出为图像信息,则进行常规的图像信号处理;利用3D图像生成模块对所述景深数据和经图像信号处理处理后的图像信息进行合成,生成3D图像,通过本发明,可实现实时、高保真的3D照片和视频。
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公开(公告)号:CN109684969A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811545705.6
申请日:2018-12-18
申请人: 上海科技大学
CPC分类号: G06K9/00281 , G06K9/00201 , G06K9/0061 , G06N3/0454
摘要: 本发明提供凝视位置估计方法、计算机设备及存储介质,根据人脸RGBD图像中目标人物的双眼图像提取双眼的眼球姿态特征;根据人脸RGBD图像获取头部姿态特征及头部深度特征;将人脸RGBD图像中眼部所在位置的图像坐标同所述头部深度特征中的对应位置的深度信息合成以得到眼部的空间位置特征;合成所述眼球姿态特征、头部姿态特征、及眼部的空间位置特征为综合特征,并输入一凝视位置估计模型以估计凝视位置;本发明利用多种与凝视位置相关的带有深度信息的姿态因素进行特征提取并组合,并通过消除原始深度信息中的噪声干扰,有效提升预测凝视位置的精准度,解决现有技术的问题。
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公开(公告)号:CN109564596A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780048685.9
申请日:2017-07-14
申请人: 日本米思米株式会社
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06K9/00201 , G06F17/50 , G06F2217/12 , G06T19/20 , G06T2219/2012 , Y02P90/30
摘要: 提供一种能够容易对物品组整体进行满足期望条件的设计的设计辅助系统。作为设计辅助系统的自动估算系统(S)具备:物品识别部(21),其对物品组中所包括的物品,按构成物品的每个部分进行划分来进行识别;指定条件识别部(25a),其识别从制造条件中指定的指定条件;以及推荐研究部分识别部(26e),其与识别出的指定条件对应地,识别与推荐进行变更研究的制造条件对应的部分。推荐研究部分识别部(26e)以对推荐进行制造条件的变更研究的部分进行强调显示的方式来显示物品组的模型。
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公开(公告)号:CN109359591A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811203022.2
申请日:2018-10-16
申请人: 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
CPC分类号: G06K9/00201 , G06F17/16
摘要: 本发明提供一种基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法,包括步骤:S1:通过一三维激光扫描装置获取一大直径盾构隧道每一通道的各断面的点云数据;S2:计算各所述扫描点与对应所述断面竖直方向所呈的夹角θ;S3:根据所述夹角θ自所述点云数据中提取获得不同种类的一第一点云集和一第二点云集;所述种类包括隧道管片端点云集和中隔墙端点云集;S4:识别并确定所述第一点云集和所述第二点云集的种类。本发明的一种基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法,可根据点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙,可减少人工操作时间。
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公开(公告)号:CN109145754A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810816740.0
申请日:2018-07-23
申请人: 上海电力学院
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00255 , G06K9/00201 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00302 , G06K9/00335
摘要: 一种融合面部表情及肢体动作三维特征的情绪识别方法,涉及人工智能技术领域,所解决的是提高人的情绪识别准确性的技术问题。该方法利用融合了面部表情及肢体动作的特征向量输入到SVM模型进行训练,得到SVM情绪识别模型;对目标视频进行情绪识别时,从目标视频中提取融合了面部表情及肢体动作的特征向量后输入到训练得到的SVM情绪识别模型中,利用SVM分类器对提取的特征向量实施情绪识别。本发明提供的方法,情绪识别特征融合了面部表情及肢体动作,其识别准确性较高。
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公开(公告)号:CN109063550A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810631497.5
申请日:2018-06-19
申请人: 深圳阜时科技有限公司
发明人: 田浦延
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00201 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/00288
摘要: 本申请公开了一种用于目标物体制图的方法。该方法包括:步骤S1:获取目标物体的二维图像;步骤S2:获取该目标物体的第一三维图像;和步骤S3:将该二维图像与该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。由该方法获得的第二三维图像具有的信息量较多,因此,该第二三维图像能更真实地反应该目标物体的模样。
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公开(公告)号:CN108778178A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201680079296.8
申请日:2016-12-16
申请人: 皇家飞利浦有限公司
发明人: R·J·F·霍曼 , R·F·J·霍尔特辉泽恩 , M·格拉斯 , H·A·W·施迈茨 , B·H·W·亨德里克斯 , T·T·卡纳加萨巴帕蒂
CPC分类号: A61B34/20 , A61B90/96 , A61B2017/00725 , A61B2034/102 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/371 , A61B2090/3937 , A61B2090/3941 , A61B2090/3983 , G06K9/00201 , G06K9/00221 , G06K9/00604 , G06K9/00671 , G06K9/46 , G06T7/248 , G06T7/292 , G06T7/73 , G06T2207/10116 , G06T2207/20061 , G06T2207/30204
摘要: 本发明涉及医学仪器跟踪。为了便于跟踪医学仪器,提供了一种用于跟踪医学仪器的系统(100)。所述系统包括仪器标记(14)、跟踪装置(16)以及处理单元(18)。所述仪器标记在标记位置(20)上被附接到所述医学仪器。所述跟踪系统被配置为检测感兴趣视野中的线段(22)并被配置为检测所附接的仪器标记。所述处理单元被配置为将在其上检测到所附接的仪器标记的线段(24)识别为所述医学仪器,并被配置为通过利用所述医学仪器(10)接触对象上的参考标记(34)来确定医学仪器尖端(28)的位置与所述标记(14)之间的偏移(26)。
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公开(公告)号:CN108701232A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201880000788.2
申请日:2018-05-09
申请人: 深圳阜时科技有限公司
发明人: 王小明
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00201
摘要: 本申请公开了一种用于目标的3D映射的方法及装置、身份识别装置与电子设备,其中,该用于目标的3D映射的方法包括:使用光源投射装置投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图图像传感装置。实施本申请有利于减少3D图像映射的计算量,从而有利于降低3D图像映射的成本。
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公开(公告)号:CN108615001A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810355205.X
申请日:2018-04-19
申请人: 湖南德熠智能科技有限公司
发明人: 黄雅琴
CPC分类号: G06K9/00288 , G06F21/32 , G06K9/00201 , G06K9/00617 , G06K9/00892 , G06Q20/40145
摘要: 本发明涉及应用于移动终端上的人脸识别方法,包括当人脸图像与第一人脸模板的匹配度大于第一预设阈值,且虹膜图像与第一虹膜模板的匹配度大于第一预设阈值,且建立的三维模型与预设的三维模型匹配时,对所述移动终端执行解锁操作;若所述人脸图像与所述第二人脸模板的匹配度大于所述第二预设阈值和/或所述虹膜图像与所述第二虹膜模板的匹配度大于所述第二预设阈值,确定通过支付验证。本发明需多重匹配识别确认方可解锁移动终端并进行支付,安全系数极高。
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公开(公告)号:CN108496127A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201680079169.8
申请日:2016-12-22
申请人: 高通股份有限公司
发明人: A·阿加默汉马蒂 , S·H·纳沙菲什沙塔里 , R·B·托瓦
IPC分类号: G05D1/00
CPC分类号: G06K9/00201 , B25J9/163 , B25J9/1697 , G05D1/0088 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06T7/0059 , G06T7/0085 , G06T7/60 , Y10S901/47 , Y10S901/50
摘要: 一种用于通过基于采样的规划来引导装备有相机的机器人以促成三维(3D)重构的方法包括:识别和局部化二维(2D)图像中的对象。该方法还包括:计算经局部化的对象的3D深度图。从深度图构造3D对象图。在3D对象图周围形成基于采样的结构,并且向该基于采样的结构的每条边指派成本。可搜索基于采样的结构以确定最低成本的边序列,该边序列可进而用于引导机器人。
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