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公开(公告)号：CN108472808A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680066264.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 艾天诚工程技术系统股份有限公司 , 康富真信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1676 , G05B2219/39082 , G05B2219/39083 , G05B2219/39097 , G05B2219/39135
Abstract: 下面描述了一种用于同步至少两个机器人的运动过程的方法。根据本发明的一种示例该方法包括下者：在带有至少两个机器人的机器人室运动期间，对于所述至少两个机器人的每个而言，基于相应机器人的当前位置和分别的机器人的事先确定的机器人轨迹定期地获取轨迹参数。所述轨迹参数在此代表相应机器人的当前位置。紧接着对于每个机器人，基于针对相应的其它机器人获取的轨迹参数计算超前极限。对于每个机器人，能够基于分别计算的超前极限匹配每个机器人的轨迹速度。
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公开(公告)号：CN108496124A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680078039.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 艾天诚工程技术系统股份有限公司
Inventor： K·豪斯勒
IPC: G05B19/4097 , G01N21/95 , B23Q17/24 , G01C11/00 , G01B11/24 , G01B11/25 , G01N21/88 , G06K9/03 , B05D5/00
CPC classification number: G05B19/4097 , B05D5/005 , B24B51/00 , B62D65/00 , G01B11/24 , G01B11/25 , G01C11/00 , G01N21/8806 , G01N21/95 , G06K9/00201 , G06K9/03
Abstract: 说明了一种用于自动化地识别工件表面内的缺陷以及生成用于所述工件的加工的机器人程序的方法。根据本发明的另一个示例，所述方法包括定位在工件表面内的缺陷以及确定所被定位的缺陷的三维形貌和基于其形貌给至少一个所定位的缺陷分类。依据所述至少一个缺陷的缺陷类型，选出一种加工工艺，根据所述选择的加工工艺，由计算机辅助创建一种机器人程序，以便所述至少一个缺陷的机器人辅助加工。
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公开(公告)号：CN108472808B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201680066264.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 艾天诚工程技术系统股份有限公司 , 康富真信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 下面描述了一种用于同步至少两个机器人的运动过程的方法。根据本发明的一种示例该方法包括下者：在带有至少两个机器人的机器人室运动期间，对于所述至少两个机器人的每个而言，基于相应机器人的当前位置和分别的机器人的事先确定的机器人轨迹定期地获取轨迹参数。所述轨迹参数在此代表相应机器人的当前位置。紧接着对于每个机器人，基于针对相应的其它机器人获取的轨迹参数计算超前极限。对于每个机器人，能够基于分别计算的超前极限匹配每个机器人的轨迹速度。
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