公开(公告)号：CN109565574A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780049815.0

申请日：2017-06-30

Applicant: 云海智行股份有限公司

Inventor： O·辛亚夫斯基 ,  B·加巴尔多斯 ,  J-B·帕索

IPC: H04N7/18 ,  B60Q1/00

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40442 ,  G05B2219/49143 ,  G05B2219/49157 ,  Y10S901/01

Abstract: 公开了用于检测人的系统和方法。在一些示例性实现方式中，机器人可具有多个传感器单元。每个传感器单元均可以被配置为多次生成指示移动体的一部分的传感器数据。至少基于传感器数据，机器人可以通过至少检测移动体的运动并确定移动体具有人的特征来确定移动体是人。然后，机器人可以至少部分地基于移动体是人的确定来执行动作。

公开(公告)号：CN109310474A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780038641.8

申请日：2017-09-07

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： S·P·迪马奥 ,  N·L·伯恩斯坦 ,  P·米尔曼 ,  D·拉宾德兰 ,  A·P·罗伯逊

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/35 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B46/00 ,  A61B46/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/15 ,  A61B50/33 ,  A61B90/08 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3945 ,  A61B2090/508 ,  A61B2090/571 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1684

Abstract: 一种机器人系统包括相对于地板表面可移动的基座和从所述基座延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑和移动工具。所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以定位和/或定向工具。所述机器人系统还包括定位指示器。处理器操作所述定位指示器以相对于地板表面引导基座的手动重新定位，同时在手动重新定位期间处理器正在操作动力接头以维持工具的定位和/或定向。

公开(公告)号：CN109048892A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810835401.7

申请日：2018-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁建平 ,  李晨熹 ,  张博 ,  王铮 ,  方静 ,  徐杨 ,  魏锦源 ,  彭志旺

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1676

Abstract: 一种基于Q学习的机械臂末端避障方法，包括以下步骤：步骤1：采用拉格朗日方法对空间六自由度机械臂进行位置级、速度级运动学和动力学建模；步骤2：针对障碍物模型、关节角约束建立适应度函数；步骤3：采用五阶多项式对机械臂路径进行拟合，并对机械臂末端轨迹使用Q学习进行规划，满足使适应度函数最优。本发明针对机械臂抓捕任务中，机械臂通过自学习对可能出现的障碍物进行有效的规避，并在满足一定约束情况下的最优路径进行规划。

公开(公告)号：CN108942947A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810996056.5

申请日：2018-08-29

Applicant: 上海常仁信息科技有限公司

Inventor： 刘建刚 ,  石仁燕 ,  林建波

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了能够防撞的机器人，包括机器人本体和滤尘机构，机器人本体外两侧连接有一号高清摄像模块，一号高清摄像模块下方且在机器人本体上连接有一号红外人体感应器，通过设置若干高清摄像模块以及红外人体感应器，当该机器人在对家里的地面进行清扫的时候，若要遇见人们在家里走动，通过中央控制单元控制行走模块，从而可以避开人们，避免人们不注意用脚踩到滑倒，增加该机器人在家庭使用的安全性，通过设置滤尘机构，且过滤网可通过拉环上拉，可将大颗粒的异物过滤出来，避免大颗粒异物进入风泵影响其使用寿命，同时也便于灰尘从集尘箱内排出，本发明结构新颖，可大大提高了该防撞机器人的使用效率。

公开(公告)号：CN108883541A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780018930.1

申请日：2017-02-02

Applicant: 索尼公司

Inventor： 威廉·亚历山大·科纳斯 ,  神川康久 ,  小久保亘

IPC: B25J19/06 ,  A61B34/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/163 ,  A61B34/00 ,  B25J9/1651 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G06F9/542 ,  G06N20/00

Abstract: 问题：提供能够获取信息以更适当地控制机器人的操作的技术。解决方案：提供一种设置有用于基于外力推断外力的意图的控制单元的控制设备。

公开(公告)号：CN108687777A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810278194.X

申请日：2018-03-31

Applicant: 毛利英

Inventor： 毛利英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A47G23/08 ,  B25J9/16 ,  B62D57/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  A47G23/08 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  B25J11/008 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人设备，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。

公开(公告)号：CN108582117A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810760347.4

申请日：2018-07-12

Applicant: 朱明来

Inventor： 朱明来

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了基于Kinect传感器的跟随机器人，包括：机器人本体、机器人头部以及跟随控制系统；机器人本体的顶部设置有机器人头部，机器人本体的底部设置有驱动轮，跟随控制系统设置在机器人本体上，以实现机器人本体的智能跟随运动；跟随控制系统包括：主控制器、传感器总成、上位机以及伺服系统，上位机、传感器总成以及主控制器依次连接以实现对跟随物的信息获取进行运动路线规划，伺服系统为执行机构，用过控制驱动轮，以实现机器人本体的跟随运动。该跟随机器人跟随机器人克服现有技术中的机器人在服务领域的人性化程度一般，无法进行智能跟随服务，顾客的服务体验还有所不足的问题。

公开(公告)号：CN108472086A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780006969.1

申请日：2017-02-03

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： P·G·格利菲斯 ,  N·斯瓦尔普

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B34/35

CPC classification number: G16H50/50 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/40339 ,  G05B2219/40492 ,  G06F19/00

Abstract: 一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。第一可重定位臂和第二可重定位臂的远侧端经配置为分别支撑第一器械和第二器械。系统和方法进一步包含确定围绕第一可重定位臂和第二可重定位臂的第一虚拟边界和第二虚拟边界，确定在第一虚拟边界和第二虚拟边界之间的重叠，确定由于重叠导致的在第一可重定位臂上的重叠力，将重叠力映射到在接近于重叠的第一接头上的虚拟扭矩，确定在第一器械的远侧端上的尖端力，并将尖端力作为反馈施加在第一器械上。

公开(公告)号：CN108453756A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810372474.7

申请日：2018-04-24

Applicant: 芜湖信河信息技术有限公司

Inventor： 孟凡慧

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明公开了一种自适应辅助承载机器人，包括：人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、避障模块、万向轮机构和踏板；其中，所述头部架设于所述伸缩躯干上，并能够在所述伸缩躯干上自由转动；所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述踏板的一端铰接于所述伸缩躯干，另一端能够收叠于所述伸缩躯干上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态。该自适应辅助承载机器人实现了根据实际需求达到所需要的高度。

公开(公告)号：CN107972000A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610939674.7

申请日：2016-10-25

Applicant: 湘潭宏远电子科技有限公司

Inventor： 彭欣

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  F16L55/32

CPC classification number: B25J5/00 ,  B25J9/1676 ,  B25J11/00 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明公开了一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，包括主体，所述主体为椭圆形，主体的一侧连接有储物仓，主体的一侧连接有位于储物仓一侧的管道检测仪，主体的腹部等距离设置有三组主动轮，主动轮与主体内置的驱动电机连接，并且主体的背部连接有机械手臂，机械手臂与主体内置的气缸连接，主体的两侧对称设置有六组连接杆，连接杆远离主体的一端连接有弧形杆。本发明通过连接杆和固定装置配合，达到伸缩、调节和固定连接杆的效果，通过固定装置，可以进行调节连接杆的长度，从而调节两侧辅助轮的直线距离，可适用于直径不同的地埋式管道，并且进一步保护了管道机器人在地埋式管道内工作的安全性。