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公开(公告)号:CN104412187B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201380034933.6
申请日:2013-05-21
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05B19/4061
CPC分类号: B23K26/38 , G05B15/02 , G05B19/4061 , G05B2219/36199 , G05B2219/49157
摘要: 对部件的图案中的位置进行评估,以确定该位置是否位于图案的特征的内部或外部。图案用于由激光切割机从材料切割出特征。特征中的位置被渲染成存储在存储器中的阵列,使得存储在阵列中的、与该位置的坐标相对应的地址的值是如由所述渲染的计数处理所确定的奇数或偶数。然后,如果该值是奇数,则将该位置识别为位于内部,并且如果所述值是偶数,则将该位置识别为位于外部。该渲染能够使用修改形式的栅格化或光线投射。
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公开(公告)号:CN102016733A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200880128772.6
申请日:2008-04-22
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05B19/4069 , G05B19/19 , G05B19/414
CPC分类号: G05B19/4069 , G05B19/414 , G05B2219/49157
摘要: 本发明的数控方法及其装置,将提前检查处理系统(2)与用于实际的机械控制的机械控制处理系统(1)分开设置,利用该提前检查处理系统在实际的机械控制之前进行碰撞可能性检查,并且设置有控制状态同步部(23),其在从机械停止至再次开始运转的期间内,使提前检查处理系统(2)的状态与机械控制处理系统(1)的状态一致,从而即使在加工程序的中途作业人员将运转中断、或者检测到碰撞而将运转中断的情况下,也可以从加工程序的运转再次开始时在正确的位置处进行碰撞检查。
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公开(公告)号:CN104516308B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201410478666.8
申请日:2014-09-18
申请人: DMG森精机株式会社
IPC分类号: G05B19/18
CPC分类号: G05B19/4061 , G05B2219/49157 , G06F17/50 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2210/21 , G06T2215/16 , G06T2219/2012
摘要: 本发明公开一种显示装置,使手动操作进行移动结构体的移动时,可从显示图像,确认移动结构体的移动情况,及移动的安全性。具备一显示器;一模型数据存储部,用于存储移动结构体及可能干涉的结构体的三维模型数据;模型产生部,用于产生各结构体三维模型,并将其配置于三维空间内;一干涉警告部位标识部,针对移动结构体的三维模型,当干涉结构体存在时,将移动结构体与干涉结构体有接触之虞的部位,设定为干涉警告部位,当干涉结构体不存在,将移动结构体往移动方向的最前端设定为干涉警告部位;一图像显示部,其以模型产生部产生的三维模型为基础,产生强调干涉警告部位标识部设定的干涉警告部位的图像,并于显示器上显示。
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公开(公告)号:CN104137012B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201280061055.2
申请日:2012-10-11
申请人: GIMA TT 股份有限责任公司
IPC分类号: G05B19/4061
CPC分类号: G05B19/4061 , G05B2219/37622 , G05B2219/37632 , G05B2219/49157
摘要: 一种方法,其用于关于固定位置控制至少两个操作单元(11,111)或一个操作单元的机械部件(17,23)之间的干扰和碰撞。至少一个操作单元与位置检测器或位置模拟器相关联,并且装备有电机(15,21),其驱动机械部件(17,23)。所述方法由管理和控制单元(13)管理。对操作单元(11,111)的控制在两个阶段发生,根据当前动力学和制动或加速时间和空间对机械部件(17,23)的位置进行逐点验证(第一阶段),并且将提供给至少一个电机(15,21)的电流的强度进行逐点验证(第二阶段)。
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公开(公告)号:CN104412186B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201380034801.3
申请日:2013-05-21
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05B19/4061
CPC分类号: G05B19/4061 , G05B2219/36199 , G05B2219/49157
摘要: 修正激光切割机的切割头的路径,以根据图案来从材料上切割特征。规定所述切割头在切割之间执行横向移动时避开的非行程区域。还规定与所述非行程区域交叉的路径的位置。然后,修正所述路径,从而移除妨碍所述非行程区域的所有位置,使得在执行所述横向移动时,所述切割头绕过所述非行程区域。
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公开(公告)号:CN104412186A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201380034801.3
申请日:2013-05-21
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05B19/4061
CPC分类号: G05B19/4061 , G05B2219/36199 , G05B2219/49157
摘要: 修正激光切割机的切割头的路径,以根据图案来从材料上切割特征。规定所述切割头在切割之间执行横向移动时避开的非行程区域。还规定与所述非行程区域交叉的路径的位置。然后,修正所述路径,从而移除妨碍所述非行程区域的所有位置,使得在执行所述横向移动时,所述切割头绕过所述非行程区域。
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公开(公告)号:CN101372084A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810131208.1
申请日:2008-07-30
申请人: 星精密株式会社
发明人: 矢崎训之
CPC分类号: G05B19/182 , G05B2219/25121 , G05B2219/35313 , G05B2219/40478 , G05B2219/49137 , G05B2219/49157 , G05B2219/50246 , G05B2219/50262 , Y10T483/1733
摘要: 本发明提供一种机床的移动控制装置,在切换加工所使用的工具时,使刀架与工件沿着不干扰的短移动路径,在短时间内相对移动。设置工具进给驱动装置68,所述工具进给驱动装置68使刀架与工件在第一轴上以及与所述第一轴交叉的第二轴上相对移动,并且使向所述两个轴方向的相对移动重叠,由此使工件沿着刀架周围而相对地围绕移动。CPU56、RAM58等在第一轴与第二轴的重叠部,设定工件与刀架不干扰而可相对移动的移动边界圆弧。CPU56、RAM58等控制工具进给驱动装置68的动作,以使工件沿着刀架周围,从第一轴上通过移动边界圆弧外侧的移动轨迹而向第二轴上相对移动。
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公开(公告)号:CN109565574A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780049815.0
申请日:2017-06-30
申请人: 云海智行股份有限公司
CPC分类号: B25J9/1676 , B25J5/007 , B25J9/1697 , G05B2219/40442 , G05B2219/49143 , G05B2219/49157 , Y10S901/01
摘要: 公开了用于检测人的系统和方法。在一些示例性实现方式中,机器人可具有多个传感器单元。每个传感器单元均可以被配置为多次生成指示移动体的一部分的传感器数据。至少基于传感器数据,机器人可以通过至少检测移动体的运动并确定移动体具有人的特征来确定移动体是人。然后,机器人可以至少部分地基于移动体是人的确定来执行动作。
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公开(公告)号:CN104516308A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410478666.8
申请日:2014-09-18
申请人: DMG森精机株式会社
IPC分类号: G05B19/18
CPC分类号: G05B19/4061 , G05B2219/49157 , G06F17/50 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2210/21 , G06T2215/16 , G06T2219/2012 , G05B19/409
摘要: 本发明公开一种显示装置,使手动操作进行移动结构体的移动时,可从显示图像,确认移动结构体的移动情况,及移动的安全性。具备一显示器;一模型数据存储部,用于存储移动结构体及可能干涉的结构体的三维模型数据;模型产生部,用于产生各结构体三维模型,并将其配置于三维空间内;一干涉警告部位标识部,针对移动结构体的三维模型,当干涉结构体存在时,将移动结构体与干涉结构体有接触之虞的部位,设定为干涉警告部位,当干涉结构体不存在,将移动结构体往移动方向的最前端设定为干涉警告部位;一图像显示部,其以模型产生部产生的三维模型为基础,产生强调干涉警告部位标识部设定的干涉警告部位的图像,并于显示器上显示。
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公开(公告)号:CN103339575A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201180066020.3
申请日:2011-01-26
申请人: 三菱电机株式会社
CPC分类号: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
摘要: 一种工作机械的数控装置(1),该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动,对相对于工件的刀具姿态(17)进行控制,该工作机械的数控装置(1)具有:插补部(3),其对由加工程序(8)生成的移动数据进行插补处理,输出对应于每个插补点的机械控制点的位置;坐标变换部(5),其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置;行程极限判定部(6),其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定,从表示是行程极限的行程极限信号(15)、和指示刀具姿态(17)变更的刀具姿态变更指令(16)中进行选择并输出;以及刀具姿态变更部(7),其对应于刀具姿态变更指令(16)对刀具姿态(17)进行变更。
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