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公开(公告)号：CN104380218B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201280073784.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23G1/16
CPC classification number: G05B19/402 , B23G1/16 , G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/45216 , G05B2219/50225
Abstract: 为了无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工，因而构成为具有：程序解析部(12)，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部(14)，其基于在程序解析部(12)中得到的螺纹相关信息，决定主轴或进给轴的移动速度的加速度；以及插补·加减速处理部(13)，其使用由斜率决定部(14)决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，并且斜率决定部(14)构成为，根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。
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公开(公告)号：CN104380218A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073784.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23G1/16
CPC classification number: G05B19/402 , B23G1/16 , G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/45216 , G05B2219/50225 , G05B19/404
Abstract: 为了无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工，因而构成为具有：程序解析部(12)，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部(14)，其基于在程序解析部(12)中得到的螺纹相关信息，决定主轴或进给轴的移动速度的加速度；以及插补·加减速处理部(13)，其使用由斜率决定部(14)决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，并且斜率决定部(14)构成为，根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。
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公开(公告)号：CN104285191A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380002835.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G01M13/00 , G01M99/008 , G05B19/4063 , G05B2219/31439 , G05B2219/34286 , G05B19/4067
Abstract: 一种数控装置（1），其在具有使刀具移动的电动机的工作机械中，基于加工程序（2）对电动机的驱动进行控制，该刀具用于工件的加工，该数控装置（1）具有：位置指令生成部（12），其生成针对电动机的位置指令（20）；以及标记指令生成部（11），其生成用于标记的加工的标记指令（18），该标记表示在加工中发生了异常，标记指令生成部逐次存储由加工形成的刀具的移动路径的信息，在由于检测出异常而发生警报时，将下述移动指令作为标记指令生成，该移动指令使刀具在移动路径上向与加工时相反的方向移动，并且，相对于加工时，在刀具轴方向上对刀具的位置进行了校正，位置指令生成部生成基于标记指令的位置指令。
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公开(公告)号：CN102473009B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201080030401.1
申请日：2010-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35167
Abstract: 为了得到在实施倒角加工时可通过简单的操作生成倒角加工的工具路径、并可缩短操作时间且提高加工效率的自动编程装置，具备根据包括倒角加工的对象部位的形状数据、使用工具数据以及加工条件数据的数据生成用于倒角加工的工具路径数据的倒角加工工具路径生成部(9)，倒角加工工具路径生成部(9)具有：倒角加工面定义部(21)，针对倒角加工的对象部位的形状，生成定义倒角加工后的倒角加工面的形状数据；基准点序列生成部(22)，生成作为用来生成用于倒角加工的工具路径数据的基准的基准点序列；以及工具基准位置生成部(23)，针对基准点序列的基准点和由倒角加工面定义部生成的倒角加工面，生成加工工具一边实施倒角加工一边通过时的加工工具的基准位置。
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公开(公告)号：CN102473009A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080030401.1
申请日：2010-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35167
Abstract: 为了得到在实施倒角加工时可通过简单的操作生成倒角加工的工具路径、并可缩短操作时间且提高加工效率的自动编程装置，具备根据包括倒角加工的对象部位的形状数据、使用工具数据以及加工条件数据的数据生成用于倒角加工的工具路径数据的倒角加工工具路径生成部(9)，倒角加工工具路径生成部(9)具有：倒角加工面定义部(21)，针对倒角加工的对象部位的形状，生成定义倒角加工后的倒角加工面的形状数据；基准点序列生成部(22)，生成作为用来生成用于倒角加工的工具路径数据的基准的基准点序列；以及工具基准位置生成部(23)，针对基准点序列的基准点和由倒角加工面定义部生成的倒角加工面，生成加工工具一边实施倒角加工一边通过时的加工工具的基准位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104508579B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280074883.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103
Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。
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公开(公告)号：CN105122160A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075246.9
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4063 , G05B2219/23431 , Y02P90/265
Abstract: 实施方式的数控装置(1)具备：控制部(102)，其利用按照加工程序(101)的位置指令(103)，对工作机械(3)的多个轴的运动进行控制，取得所述轴的位置信息；监视点决定部(111)，其基于在所述加工程序中记载的命令的种类或者与移动有关的命令，决定作为所述加工程序中的监视对象的监视点、以及作为监视对象的所述轴即监视轴；以及监视部(113)，其对基于所述监视轴的所述监视点处的所述位置信息(121)的、误差或偏差是否超过规定的阈值进行监视，所述控制部基于所述监视部的监视结果(125)控制所述轴的运动，在所述数控装置中，具备分析部(115)，该分析部基于所述监视结果，提示所述误差或所述偏差的原因是机械原因还是控制原因，并将该原因的分析结果向输出单元(116)输出。
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公开(公告)号：CN103620511A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201180071818.7
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B11/01 , G05B19/40931 , G05B2219/36336 , G05B2219/36337 , Y02P90/265
Abstract: 为了生成以尽可能减少无用加工的状态进行加工的控制指令，在自动编程装置中，加工工序数据生成/编辑部根据从外部输入的加工形状（第1加工形状），分别生成每个加工工序的加工形状（第2加工形状），刀具/加工次序/刀具方向编辑部（4）接收加工工序的执行顺序的输入，加工工序调整部对于第2加工形状中的刀具方向相同的多个加工形状，将该多个加工形状中的一个加工形状变形为能够按照所述输入的执行顺序执行加工（步骤S1722），并且，从由于该一个加工形状的变形而重复的其他加工形状中删除该重复的部分（步骤S1724），并生成第3加工形状，控制指令生成部基于第3加工形状和所述输入的执行顺序，生成用于使工作机械动作的控制指令。
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公开(公告)号：CN103339575A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066020.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。
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公开(公告)号：CN100351726C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200410005851.1
申请日：2004-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41151 , G05B2219/41426 , G05B2219/41428
Abstract: 本发明提供在降低机械特性引起的振动的同时，使往返时的轨迹一致的伺服控制装置。具备：从由FIR滤波单元(3)修正的位置指令信号中，衰减与机械(2)的特性对应的规定的频率成分，计算位置、速度以及扭矩的各前馈信号的机械特性补偿单元(4)；根据位置、速度以及扭矩的各前馈信号驱动机械(2)的反馈补偿单元(5)。用机械特性补偿单元(4)从位置指令信号中衰减与机械(2)的特性对应的规定的频率成分，计算位置、速度以及扭矩的各前馈信号，由此可以降低因机械(2)的特性引起的振动。另外，通过FIR滤波单元(3)容易把轨迹设置成对称形状，因为可以使往返轨迹一致，所以即使反复加工也可以得到没有层差的加工面。
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