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公开(公告)号：CN102640112B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201080053863.5
申请日：2010-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/0426 , G06F8/34 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的目的在于减轻选定以及组合用于制作匹配于规定的标准的程序的程序部件的工作量，提高程序制作效率。另外，本发明的程序制作支援装置（1）具备：程序部件（10），通过用户设定与各程序要素对应的再利用参数的内容，生成与该设定内容对应的程序；以及程序部件保持部（11），将其再利用而编辑程序。程序部件（10）包括通过在再利用参数中列举而设定多个参数，生成与各参数对应的多个要素结合了的程序的程序要素。
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公开(公告)号：CN102812406B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080065638.3
申请日：2010-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/50047
Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。
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公开(公告)号：CN102782598B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080064831.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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公开(公告)号：CN105814503A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380081509.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/404 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37388 , G05B2219/37621 , G05B2219/41056
Abstract: 为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。
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公开(公告)号：CN105829981B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201380081667.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 中村直树
IPC: G05B19/4063
Abstract: 数控装置具有检测部、条件生成部以及记录处理部。检测部对预先设定的现象的发生进行检测。条件生成部将检测到所述现象的发生的定时的第1数控信息作为基准值取得，使用所述基准值进行预先设定的第1运算处理，从而生成第1判定条件。在所述第1数控信息满足所述第1判定条件时，所述记录处理部开始第2数控信息的记录处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107077123A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083064.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4068
CPC classification number: G05B19/4068 , G05B19/402 , G05B19/4097 , G05B2219/35012 , G05B2219/36252
Abstract: 具有下述部分而构成：NC加工程序读取部(101)，其对NC加工程序(10)进行读取；加工去除形状生成部(111)，其以NC加工程序(10)的程序块为单位生成加工去除形状；刀具数据搜索部(112)，其对在NC加工程序(10)中使用的刀具数据进行搜索；以及加工完成形状生成部(114)，其根据由加工去除形状生成部(111)生成的加工去除形状，生成加工完成形状，由此，能够在NC加工程序(10)的编辑过程中，以程序块为单位对加工去除形状及加工完成形状进行逐次确认。
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公开(公告)号：CN103339575B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180066020.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。
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公开(公告)号：CN102812406A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201080065638.3
申请日：2010-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/50047
Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。
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公开(公告)号：CN102782598A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080064831.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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公开(公告)号：CN102640112A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080053863.5
申请日：2010-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/0426 , G06F8/34 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的目的在于减轻选定以及组合用于制作匹配于规定的标准的程序的程序部件的工作量，提高程序制作效率。另外，本发明的程序制作支援装置（1）具备：程序部件（10），通过用户设定与各程序要素对应的再利用参数的内容，生成与该设定内容对应的程序；以及程序部件保持部（11），将其再利用而编辑程序。程序部件（10）包括通过在再利用参数中列举而设定多个参数，生成与各参数对应的多个要素结合了的程序的程序要素。
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