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公开(公告)号:CN103328154A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201180065712.6
申请日:2011-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q17/2291
Abstract: 由于具有下述步骤:旋转轴几何偏差测定步骤(S2),在该步骤中,通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置,从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定;几何偏差参数设定步骤(S3),在该步骤中,将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中;工件设置误差测定步骤(S4),在该步骤中,测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度;以及工件设置误差参数设定步骤(S5),在该步骤中,将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中,因此,在将工件固定在旋转轴上的状态下,能够通过测定工件表面的点的位置,从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。
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公开(公告)号:CN103328154B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180065712.6
申请日:2011-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q17/2291
Abstract: 由于具有下述步骤:旋转轴几何偏差测定步骤(S2),在该步骤中,通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置,从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定;几何偏差参数设定步骤(S3),在该步骤中,将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中;工件设置误差测定步骤(S4),在该步骤中,测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度;以及工件设置误差参数设定步骤(S5),在该步骤中,将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中,因此,在将工件固定在旋转轴上的状态下,能够通过测定工件表面的点的位置,从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。
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公开(公告)号:CN102782598B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201080064831.5
申请日:2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响,从而实现高精度的加工,数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制,该数控装置构成为,具有:平移轴相关位置校正量计算单元(6),其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差,计算平移轴的位置校正量;旋转轴相关位置校正量计算单元(7),其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差,计算平移轴的位置校正量;旋转轴角度校正量计算单元(8),其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分,计算旋转轴的角度校正量;以及位置叠加校正量计算单元(9),其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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公开(公告)号:CN103328155B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201180066049.1
申请日:2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/408 , G05B2219/49195 , G05B2219/49203
Abstract: 误差显示装置是用于显示与机械要素的直线运动相伴的平移误差和姿态误差的装置,具有:基准运动轨迹显示单元(基准运动轨迹显示步骤(S2)),其显示设计上的运动轨迹;以及误差放大显示单元(误差放大显示步骤(S3)),其将平移误差和姿态误差放大显示,误差放大显示单元计算由平移误差乘以规定的放大倍数得到的放大平移误差构成的平移误差矢量,描绘出将设计上的运动轨迹加上平移误差矢量后的平移误差轨迹,计算由姿态误差乘以规定的放大倍数得到的放大姿态误差构成的姿态误差矩阵,描绘出使用姿态误差矩阵和平移误差矢量进行坐标变换后的规定形状。
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公开(公告)号:CN103328155A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201180066049.1
申请日:2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/408 , G05B2219/49195 , G05B2219/49203
Abstract: 误差显示装置是用于显示与机械要素的直线运动相伴的平移误差和姿态误差的装置,具有:基准运动轨迹显示单元(基准运动轨迹显示步骤(S2)),其显示设计上的运动轨迹;以及误差放大显示单元(误差放大显示步骤(S3)),其将平移误差和姿态误差放大显示,误差放大显示单元计算由平移误差乘以规定的放大倍数得到的放大平移误差构成的平移误差矢量,描绘出将设计上的运动轨迹加上平移误差矢量后的平移误差轨迹,计算由姿态误差乘以规定的放大倍数得到的放大姿态误差构成的姿态误差矩阵,描绘出使用姿态误差矩阵和平移误差矢量进行坐标变换后的规定形状。
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公开(公告)号:CN102782598A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201080064831.5
申请日:2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响,从而实现高精度的加工,数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制,该数控装置构成为,具有:平移轴相关位置校正量计算单元(6),其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差,计算平移轴的位置校正量;旋转轴相关位置校正量计算单元(7),其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差,计算平移轴的位置校正量;旋转轴角度校正量计算单元(8),其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分,计算旋转轴的角度校正量;以及位置叠加校正量计算单元(9),其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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