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公开(公告)号：CN118746958A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410659753.7
申请日：2024-05-27
申请人： 森野技术(广东)有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本申请公开了一种适用于短距离NURBS插补的速度规划方法及计算机设备，应用于数控系统，所述数控系统包括刀具；方法包括：获取目标移动刀具的预设移动路径，预设移动路径为NURBS(Non‑Uniform Rational B‑Splines，非均匀有理B样条)曲线；基于七段式S型速度规划方法划分预设移动路径，得到至少一个速度规划路段；针对任一速度规划路段，若判断目标移动刀具基于预设最大移动速度在速度规划路段进行移动时，会出现速度尖点，则基于目标移动刀具移动至速度规划路段时的起始点速度及终点速度，计算速度规划路段的指令最大移动速度，并对目标移动刀具在预设移动路径中移动时的速度进行规划。通过调整最大移动速度，能够避免出现速度尖点，从而使得刀具移动更加平稳。
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公开(公告)号：CN117950366A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311458258.1
申请日：2023-11-02
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本申请涉及针织加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取目标针织加工密度以及平面轨迹插补运动的平面插补速度；根据平面插补速度和目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值；根据平面插补速度和主轴旋转速度目标值，确定针织加工控制指令。该方法保证针织加工过程中针织加工密度始终维持在目标值，进而能够在不同轨迹或加工速度情况下实现针织加工密度恒定均匀，改善主轴旋转速度和平面插补速度匹配效果差的问题，有效提高针织加工精度，保证针织制品质量和良率。
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公开(公告)号：CN117908468A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836602.6
申请日：2023-12-28
申请人： 西门子(中国)有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本申请实施例提供了一种铣削控制方法、装置及电子设备和存储介质。该方法包括：创建所述第一刀具沿X轴和Z轴运动的二维运动坐标系X1Z1，并且创建所述第二刀具沿X轴和Z轴运动的二维运动坐标系X2Z2；基于所述运动平台创建虚拟Y轴；构建所述第一刀具的三维运动坐标系X1YZ1；将所述第二刀具的目标运动坐标系与所述第一刀具的目标运动坐标系进行耦合；在所述耦合后，基于所述三维运动坐标系X1YZ1根据预设插补轨迹控制所述第一刀具和所述运动平台运动。本申请实施例能够缩短加工时间，成倍地提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116149260B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310072013.9
申请日：2023-01-31
申请人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明提供了3C金属加工中圆弧与圆弧平滑过渡的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取相连的两条圆弧插补指令；步骤2：判断相连的两条圆弧插补指令首尾偏转角的大小是否在预设的范围内，若首尾偏转角的大小在预设的范围内，则执行步骤3；步骤3：构造贝塞尔过渡曲线；步骤4：将贝塞尔过渡曲线插入两条运动指令之间，并依次输出到运动队列。本发明通过对相连的两条圆弧指令的首尾偏转角进行判断，对需要进行平滑过渡的相连的圆弧，构造贝塞尔过渡曲线，保证圆弧与圆弧之间能够平滑过渡，达到提高工件表面光洁度的效果，提高产品的加工质量和加工精度；在加工过程中无需进行频繁的降速，保证良好的加工速度。
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公开(公告)号：CN116483025B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310437373.4
申请日：2023-04-23
申请人： 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司
发明人： 梁健
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本申请公开了一种飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质，该飞焦点模式下的数据采集系统包括：参数配置模块，用于配置几何参数；系统扫描控制模块，用于基于几何参数进行采样规划；旋转角度控制模块，用于输出旋转角度、触发焦点控制和数据采集控制；焦点控制模块，用于基于几何参数和旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；数据采集控制模块，用于基于几何参数和旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；数据插值控制模块，用于基于几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。本申请解决相关技术中偏心成像区域的几何关系错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN117666475A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672246.9
申请日：2023-12-07
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种连续短线段拐角加工路径平滑方法，包括：首先从二维工程图读取初始控制点，对控制点进行不同阶数的B样条曲线拟合，计算曲线曲率，获得最优曲率下的B样条阶数及其对应曲率值。之后对原始控制点进行线性插补，获得最优阶数B样条下的拟合曲线。通过限制该曲线的最大曲率、连续小线段轨迹的最大偏转角以及精度误差，识别出不符合这些约束的控制点，并对其进行插值优化，最后采用三次B样条曲线进行拟合，以实现加工轨迹的平滑。不仅考虑了加工路径的形状，还充分考虑了曲率、偏转角和精度因素，从而提高加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN117647954A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311769047.X
申请日：2023-12-21
申请人： 无锡身为度信息技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明涉及数控机床控制技术领域，具体公开了一种六轴NURBS直纹面实时插补控制方法，包括：分别拟合出刀尖点路径曲线和刀轴矢量路径曲线；通过自适应速度控制参数泰勒展开插补法计算出刀尖点路径曲线上新插补点的参数值；对刀尖点路径曲线上新插补点的参数值进行修正，以得到新插补点的修正后参数值；根据修正后参数值计算出刀尖点路径曲线上新插补点的坐标值，以及根据新插补点的坐标值对刀尖点路径曲线进行实时插补。本发明能够提高NURBS曲线插补的步长精度，进而提高被加工工件的质量，实现了面向六轴加工的刀具位姿插补；并采用改进高斯滤波算法实现进给步长曲线的平滑光顺，提高了滤波效率，对CNC系统的冲击更小。
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公开(公告)号：CN117555289A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311548026.5
申请日：2023-11-20
申请人： 上海维宏电子科技股份有限公司 , 上海维宏智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明涉及一种针对管材坡口切割实现三维刀轴轨迹局部优化处理的方法，包括以下步骤：获取管材切割轨迹，以及对应的刀轴切割轨迹；根据参数可配置的转角范围，对管材切割轨迹进行分段；对拐角进行优化；连接优化后的轨迹；生成优化结果。本发明还涉及一种实现管材坡口切割三维刀轴轨迹局部优化的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对管材坡口切割实现三维刀轴轨迹局部优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，提出三维曲线插补来进行的仅针对刀轴轨迹的平滑，这可以最大限度保证切割轨迹的精确性并提升转角处加工效果，可以提升管材坡口切割过程中图元角点附近的切割效果。
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公开(公告)号：CN117518997A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008509.4
申请日：2024-01-04
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明设计一种飞机发动机自动装配路径规划方法，属于发动机安装路径规划技术领域；首先对机舱和发动机以及固定在发动机前端的摄像机进行全局坐标系的建立，并构建转换关系进行转换；然后基于此生成发动机安装离线轨迹，最后对生成的离线轨迹进行修正，完成飞机发动机自动装配路径规划；本发明可以显著提高发动机的装配效率，减少人力投入，降低生产成本；同时，通过精确的控制和操作，可以提高装配精度，从而提升发动机的质量利用；此外，还实现比传统手工装配更加复杂和高级的装配行为，从而提高发动机整体制造水平。
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公开(公告)号：CN116909212B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311174359.6
申请日：2023-09-13
申请人： 黑龙江惠达科技股份有限公司
发明人： 王磊
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 一种平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法，涉及工控领域。解决了现有平面步进双轴系统在高速启停时冲击力过大算法欠佳，而且多为分段式运动，并不满足矢量合成的工作需求的问题。所述方法包括：在X‑Y坐标系内绘制A轴和B轴步进电机平面矢量运动图；根据所述A轴和B轴步进电机平面矢量运动图获取A轴和B轴速度矢量合成轨迹；根据所述速度矢量合成轨迹求解A轴和B轴步进电机同时到达时的A轴和B轴步进电机的速度关系；根据所述A轴和B轴步进电机的速度关系计算表征速度关系的比例系数；根据所述表征速度关系的比例系数和B轴步进电机PWM频率步进值实现T型加减速直线插补。本发明实现了平稳的直线插补运动。
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