-
公开(公告)号：CN104508579B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280074883.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103
Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。
-
公开(公告)号：CN104508579A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074883.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103
Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。
-
公开(公告)号：CN106662860B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201480081114.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , G05B19/4103
Abstract: 一种数控装置(1)，其是通过多个行进轴使工作台或者刀具移动，由此对所述工作台上的工件和所述刀具的位置关系进行控制的工作机械的数控装置，该数控装置(1)的特征在于，具有：解析处理部(21)，其基于包含多个指令块的加工程序，输出移动路径及所述移动路径上的进给速度；速度波形计算部(23)，其基于预先设定的容许加速度及容许加加速度和所述进给速度，对停止状态和所述进给速度的状态之间的速度波形进行计算；角部曲线计算部(24)，其基于预先设定的容许路径误差、所述移动路径及所述速度波形，在所述指令块的连接处，计算将所述移动路径平滑化后的角部曲线的曲线式；以及移动指令生成部(22)，其基于所述移动路径及所述曲线式，输出向各个所述行进轴的移动指令。
-
公开(公告)号：CN106662860A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081114.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/416
Abstract: 一种数控装置(1)，其是通过多个行进轴使工作台或者刀具移动，由此对所述工作台上的工件和所述刀具的位置关系进行控制的工作机械的数控装置，该数控装置(1)的特征在于，具有：解析处理部(21)，其基于包含多个指令块的加工程序，输出移动路径及所述移动路径上的进给速度；速度波形计算部(23)，其基于预先设定的容许加速度及容许加加速度和所述进给速度，对停止状态和所述进给速度的状态之间的速度波形进行计算；角部曲线计算部(24)，其基于预先设定的容许路径误差、所述移动路径及所述速度波形，在所述指令块的连接处，计算将所述移动路径平滑化后的角部曲线的曲线式；以及移动指令生成部(22)，其基于所述移动路径及所述曲线式，输出向各个所述行进轴的移动指令。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
