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公开(公告)号：CN102317878A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007334.1
申请日：2010-01-28
申请人： 欧陆汽车有限责任公司
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/37625 , G05B2219/37626 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242
摘要： 本发明涉及用于基于调整设备的机械系统的存放在存储器（9）中的参考来对所述调整设备的驱动电动机（2）进行脉宽调制（PWM）控制的方法和装置，所述参考对应于所述驱动电动机（2）上的力（F）与所述调整设备的调整路径（s）或调整时间（t）之间的关系，其中基于所述机械系统的参考确定预期的将来的力值（F(t+t0)），以便在使用所述将来的力值的情况下事先将PWM控制调整为，使得在所述调整设备的预期机械波动的情况下避免电动机同步波动。
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公开(公告)号：CN104137012B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280061055.2
申请日：2012-10-11
申请人： GIMA TT 股份有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/37622 , G05B2219/37632 , G05B2219/49157
摘要： 一种方法，其用于关于固定位置控制至少两个操作单元(11,111)或一个操作单元的机械部件(17,23)之间的干扰和碰撞。至少一个操作单元与位置检测器或位置模拟器相关联，并且装备有电机(15,21)，其驱动机械部件(17,23)。所述方法由管理和控制单元(13)管理。对操作单元(11,111)的控制在两个阶段发生，根据当前动力学和制动或加速时间和空间对机械部件(17,23)的位置进行逐点验证(第一阶段)，并且将提供给至少一个电机(15,21)的电流的强度进行逐点验证(第二阶段)。
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公开(公告)号：CN100453297C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200480006838.6
申请日：2004-03-12
申请人： 住友重机械工业株式会社
发明人： 金野武司
CPC分类号： B29C45/844 , B29C45/7626 , B29C45/768 , B29C2045/764 , B29C2945/76006 , B29C2945/76033 , B29C2945/76083 , B29C2945/7611 , B29C2945/76381 , B29C2945/76387 , B29C2945/76391 , B29C2945/76394 , B29C2945/76943 , G05B19/4062 , G05B2219/37632
摘要： 本发明目的在于提供一种能够可靠地判断成型机是否发生异常的成型机及其控制方法。该成型机具有：异常判定指标取得处理机构，取得用于判断成型机是否发生异常的异常判定指标；积分处理机构，将取得的异常判定指标积分并算出积分值；异常判定处理机构，根据前述积分值，判断成型机是否发生异常。在这种情况下，由于根据异常判定指标的积分值进行异常判定处理，因此可除去异常判定指标产生中的高频成分。另外，即使异常指标由于跳动、时间误差等产生噪声，也可抵消噪声的影响。因而，可正确地进行异常判定处理，能够可靠地判断成型机是否发生异常。
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公开(公告)号：CN100346050C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200410088115.7
申请日：2004-10-15
申请人： 矢崎总业株式会社
发明人： 大岛俊藏
CPC分类号： H02H7/0851 , E05F15/41 , E05F15/695 , E05F15/70 , E05Y2900/55 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242 , G05B2219/49159 , G05B2219/49162 , H02H1/04 , H02H3/006
摘要： 一种电动窗户驱动装置，包括产生基准电流的基准电流生成器。所述基准电流生成器包括：第一电流生成器，所述第一电流生成器产生第一电流、第一比较信号、以及第二比较信号；基准电压生成器，所述基准电压生成器产生基准电压信号；以及产生第二电流的第二电流生成器生成器。所述电动窗户驱动装置包括：比较器，所述比较器包括将第一比较信号与基准电压信号进行比较的比较器；驱动控制器，当基于比较器的比较结果判断为马达电流中发生急剧上升时，所述驱动控制器停止或反向驱动马达；以及电流增加器，当马达电流从稳定的状态急剧地下降时，用于增加第二电流的电流量，从而当马达电流从急剧下降转变为上升时，抑制第一电流的增加。
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公开(公告)号：CN1315014C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN02800003.X
申请日：2002-02-06
申请人： 斯坦利公司
发明人： 安东尼·R·雷那多
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/2628 , G05B2219/37632
摘要： 本发明包括一种自动门系统及其可靠的控制方法。该方法系对自动门系统的可操作地连接到门扇上的电动机进行控制，使电动机能够控制门的移动，利用从电源供给电动机的电力信号使门扇在开和关的两个位置之间移动。还包括一种以多个机器可执行的指令序列编码的机器可读的媒体，用于执行控制自动门系统电动机的方法。
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公开(公告)号：CN1761560A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200480006838.6
申请日：2004-03-12
申请人： 住友重机械工业株式会社
发明人： 金野武司
CPC分类号： B29C45/844 , B29C45/7626 , B29C45/768 , B29C2045/764 , B29C2945/76006 , B29C2945/76033 , B29C2945/76083 , B29C2945/7611 , B29C2945/76381 , B29C2945/76387 , B29C2945/76391 , B29C2945/76394 , B29C2945/76943 , G05B19/4062 , G05B2219/37632
摘要： 本发明目的在于提供一种能够可靠地判断成型机是否发生异常的成型机及其控制方法。该成型机具有：异常判定指标取得处理机构，取得用于判断成型机是否发生异常的异常判定指标；积分处理机构，将取得的异常判定指标积分并算出积分值；异常判定处理机构，根据前述积分值，判断成型机是否发生异常。在这种情况下，由于根据异常判定指标的积分值进行异常判定处理，因此可除去异常判定指标产生中的高频成分。另外，即使异常指标由于跳动、时间误差等产生噪声，也可抵消噪声的影响。因而，可正确地进行异常判定处理，能够可靠地判断成型机是否发生异常。
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公开(公告)号：CN1759356A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200480006661.X
申请日：2004-02-20
申请人： 佐默驱动及无线电技术有限公司
发明人： 夫朗克·佐默
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/237 , E05F15/41 , E05Y2400/315 , E05Y2400/456 , E05Y2400/554 , E05Y2400/58 , E05Y2800/00 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242
摘要： 本发明涉及一种控制电动的门驱动装置的方法及装置。在一个记忆过程期间，为各至少一个打开过程及一个关闭过程确定门驱动装置的转矩在时间上的变化。从所求得的转矩中为打开过程及关闭过程内的一些预先给定的区段导出允许的最大转矩。在门驱动装置的运行过程期间，将当前的转矩与最大转矩比较，并将门驱动装置的当前的速度与预先给定的额定速度相比较。门驱动装置的这些当前速度在低于其所配置的额定速度时被提高。此外，如果当前的转矩超过了所配置的最大转矩，进行门驱动装置的切断。
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公开(公告)号：CN1380995A
公开(公告)日：2002-11-20
申请号：CN01801544.1
申请日：2001-05-16
申请人： 罗伯特·博施有限公司
IPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/4062 , E05F15/16
CPC分类号： G05B19/4062 , E05F15/695 , E05Y2800/748 , E05Y2900/55 , G05B19/4061 , G05B2219/37342 , G05B2219/37373 , G05B2219/37384 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632
摘要： 本发明涉及一种用于外力操纵的汽车窗玻璃(1)无接触地驶到一个设置有密封件(5)的固定的上止挡位置(A)的方法。在窗玻璃上边缘(2)驶到该止挡位置(A)时一个控制单元(26)产生一个控制信号,由此,在一个断路位置Pa上驱动断路和/或其驱动方向改变,从而窗玻璃上边缘(2)在一个零位(10)P0实现停止。当窗玻璃靠近该止挡位置(A)时,通过传感器(27)探测系统参数(S1－Sn)并将其存储在一个存储器(28)内。一个取决于所述系统参数(S1－Sn)的系统状态Sz(S1－Sn)与该断路位置Pa一起从一个标识字段中读出。根据对对应的当前系统搜索状态SZakt(S1－Sn)与一个存储在存储器(28)中的比较系统状态SZver(S1－Sn)的比较计算出一个偏差ΔSZ。根据求出的偏差ΔSZ计算一个新的断路位置(11.1)Paneu。
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公开(公告)号：CN104137012A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280061055.2
申请日：2012-10-11
申请人： GIMATT有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/37622 , G05B2219/37632 , G05B2219/49157
摘要： 一种方法，其用于关于固定位置控制至少两个操作单元(11，111)或一个操作单元的机械部件(17，23)之间的干扰和碰撞。至少一个操作单元与位置检测器或位置模拟器相关联，并且装备有电机(15，21)，其驱动机械部件(17，23)。所述方法由管理和控制单元(13)管理。对操作单元(11，111)的控制在两个阶段发生，根据当前动力学和制动或加速时间和空间对机械部件(17，23)的位置进行逐点验证(第一阶段)，并且将提供给至少一个电机(15，21)的电流的强度进行逐点验证(第二阶段)。
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公开(公告)号：CN1928745A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610151429.6
申请日：2006-09-07
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37626 , G05B2219/37632
摘要： 把电动机的速度区域分为小于等于第1切换速度VS1、大于等于第2切换速度VS2、第1和第2切换速度之间的区域。在每一区域上设定与通过观测器求出的估计负载进行比较的异常负载判定等级。设定在加速度超过了阈值时的异常负载判定等级AL4。当向电动机指令的加速度超过了阈值时，其后，一直到加速度降低后的规定时间之前，将与估计负载的比较取为异常负载判定等级AL4。其它和与速度对应的异常负载判定等级进行比较。当估计负载超过比较异常负载判定等级时，做为检测出冲突。
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