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公开(公告)号：CN101303585B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810129241.0
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/37388 , G05B2219/43058 , Y10T483/1702 , Y10T483/1733
Abstract: 本发明提供一种控制装置。在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αs。加速度检测值成为小于等于αs后，开始下一块的移动指令的分配。因为在加速度检测值成为小于等于αs、振动停止后，开始切削进给，所以可以进行高精度加工。
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公开(公告)号：CN101807064A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010117297.1
申请日：2010-02-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D24/02 , G05B19/416 , G05B2219/37357 , G05B2219/42087 , G05B2219/45143
Abstract: 本发明提供一种伺服模具缓冲机构的控制装置，其具有在滑块和模具缓冲机构碰撞时发生了过冲的条件下提高过冲后的响应性的功能。控制装置具有：根据电动机速度检测部检测出的电动机速度判定极大点的极大点判定处理部；根据极大点判定处理部的判定结果、以及检测滑块的速度的位置传感器等滑块速度检测部检测出的滑块速度计算速度修正量的速度修正量计算部；把达到极大点时的力检测值作为初始值，生成减小到第一力指令值的第二力指令值的第二力指令部。从力指令值达到极大点时开始，从第一力指令值切换到第二力指令部生成的第二力指令值，来使用该第二力指令值。
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公开(公告)号：CN1781659B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200510124338.9
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/37388 , G05B2219/43058 , Y10T483/1702 , Y10T483/1733
Abstract: 在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αs。加速度检测值成为小于等于αs后，开始下一块的移动指令的分配。因为在加速度检测值成为小于等于αs、振动停止后，开始切削进给，所以可以进行高精度加工。
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公开(公告)号：CN101483402A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810184613.X
申请日：2008-12-08
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18 , G01R31/024
Abstract: 本发明提供一种具有在切断同步电动机(4)的励磁时，通过同步电动机(4)的发电制动产生减速转矩的动态制动电路(5)的电动机驱动装置(1)，其具有：动态制动电路故障检测功能；对输入交流电源进行整流而得到的直流电源(2)；通过在直流电源(2)上连接的功率晶体管(A～F)的开关，在同步电动机(4)的线圈和动态制动电路(5)上以规定时间施加电压的电压施加单元(2、3、10、11)；检测从功率晶体管(A～F)流出的电流值的电流检测单元(6)；和根据通过所述电流检测单元(6)检测出的电流值和预先设定的阈值判定动态制动电路(5)有无故障的故障判定单元(11)。由此，不追加接点信号以及控制电路地检测动态制动电路的故障。
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公开(公告)号：CN100489703C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200610151429.6
申请日：2006-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/37626 , G05B2219/37632
Abstract: 把电动机的速度区域分为小于等于第1切换速度VS1、大于等于第2切换速度VS2、第1和第2切换速度之间的区域。在每一区域上设定与通过观测器求出的估计负载进行比较的异常负载判定等级。设定在加速度超过了阈值时的异常负载判定等级AL4。当向电动机指令的加速度超过了阈值时，其后，一直到加速度降低后的规定时间之前，将与估计负载的比较取为异常负载判定等级AL4。其它和与速度对应的异常负载判定等级进行比较。当估计负载超过比较异常负载判定等级时，做为检测出冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100465824C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710078802.4
申请日：2007-02-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种伺服电动机的控制器，能够通过切换位置指令等的校正模式而改进定位精度和加工表面的质量，并减小切换时的冲击。校正量生成部根据诸如机器温度的校正因子的值获得校正量。当外部信号为ON状态时，根据校正量生成部生成并通过开关发送的校正量校正位置指令等。校正量保持部保持校正量生成部获得的校正量。当外部信号变为OFF状态时，改变开关的连接使得根据校正量保持部保持的校正量进行校正。当改变开关的连接时，校正量不会快速改变，从而机床不会受到冲击。在定位中，外部信号变为ON状态，从而通过以校正量生成部发送的校正量进行校正来精确定位。当需要高质量加工表面时，外部信号变为OFF状态使得校正量不会改变以获得加工表面质量的改进。
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公开(公告)号：CN101303585A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810129241.0
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/37388 , G05B2219/43058 , Y10T483/1702 , Y10T483/1733
Abstract: 本发明提供一种控制装置。在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αs。加速度检测值成为小于等于αs后，开始下一块的移动指令的分配。因为在加速度检测值成为小于等于αs、振动停止后，开始切削进给，所以可以进行高精度加工。
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公开(公告)号：CN101290516A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810091477.X
申请日：2008-04-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4062 , G05D3/12 , G05B11/32
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种具有误差过大检测功能的控制装置。在导入了前馈控制的控制装置中能够迅速检测出位置偏差异常。在位置偏差推定处理部中，例如根据式V/PG×(1－α)(式中，V：位置指令的1阶微分值，PG：位置控制器中的位置增益，α：前馈项计算部中的前馈系数)计算位置偏差推定值Err，根据在其上加上余量ΔE而得到的误差过大检测水平检测位置偏差的异常。
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公开(公告)号：CN100415402C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610095772.3
申请日：2006-07-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B21D24/02 , G05B19/416 , G05B2219/42087 , G05B2219/45137
Abstract: 以伺服电动机作为驱动源，产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构的控制装置。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部；检测模具缓冲机构对滑块产生的力的力检测部；检测滑块的移动速度的滑块速度检测部；以及执行对伺服电动机的力控制的力控制部。力控制部，在从模具缓冲机构开始对滑块产生力起直到规定时刻为止的初期阶段，和规定时刻之后的后续阶段，分别按照互不相同的控制环路，至少使用滑块速度检测部所检测出的滑块速度检测值，对伺服电动机执行不同的力控制。另外，力控制部配备有速度指令生成部，其在初期阶段生成对伺服电动机进行指令的第1速度指令值，并且在后续阶段生成对伺服电动机进行指令的、不同于第1速度指令值的第2速度指令值。
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公开(公告)号：CN100391642C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610100545.5
申请日：2006-07-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B21D24/10 , G05B19/19 , G05B2219/37411 , G05B2219/37622 , G05B2219/37624 , G05B2219/42123 , G05B2219/45131
Abstract: 本发明提供一种碰撞判定装置(110)，判定以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)的滑块与模具缓冲机构的碰撞，具备：检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元(21)；和比较力检测单元检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在力检测值比阈值大时，判定为滑块与模具缓冲机构发生了碰撞。由此，能以短时间确实地进行碰撞判定。通过比较力检测值的微分值(Fd′、Fd″)、滑块位置检测值(Y1d)或滑块位置指令值(Y1c)与这些值相关的其它阈值，也可以进行碰撞判定。另外，也能利用实施多个碰撞判定方法的碰撞判定系统。
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