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公开(公告)号：CN104932420B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510119844.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/048 , B23Q5/10 , B23Q15/013 , B23Q15/225 , B23Q17/007 , B23Q17/2208 , G05B19/0428 , G05B2219/37025 , G05B2219/42289 , G05B2219/49147
Abstract: 控制驱动机床的电动机的电动机控制装置具备：异常负荷检测部，其监视电动机的负荷，检测异常的负荷；避让量存储部，其存储在机床与异常负荷检测部检测出异常的负荷的情况对应地进行避让动作时使用的多个避让量；避让量切换部，其与机床是否是加工中的判定结果对应地，切换从多个避让量中选择的避让量；避让量加法部，其将通过避让量切换部进行切换而选择出的避让量与表示机床的移动量的指令值相加，其中，对判定为加工中时选择的避让量和判定为不是加工中时选择的避让量进行切换，由此保护机械和加工工件。
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公开(公告)号：CN103676779B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310398015.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: B23Q23/00 , G05B19/404 , G05B2219/41059 , G05B2219/41265
Abstract: 本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时，可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部（32）；在判定出可动部与被驱动部发生了结合时，将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差，来计算齿隙修正量。
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公开(公告)号：CN102922059B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210279782.8
申请日：2012-08-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , B23G1/18 , G05B2219/41082 , G05B2219/41216 , G05B2219/45216
Abstract: 本发明提供一种即使在不能将进给轴的增益设定得太大的情况下，也能够降低主轴与进给轴的同步误差的攻螺纹加工装置。其具有主轴马达、旋转角度检测部、进给轴马达、位置检测部及移动指令生成部，使主轴马达与进给轴马达同步运转来进行攻螺纹加工动作，其特征在于，还具有：在攻螺纹加工时检测主轴的反转动作的主轴反转检测部（34）、以及在由主轴反转检测部（34）检测到主轴的反转动作时，生成提高进给轴的反转动作的追随性的反转修正量的反转修正量生成部（35），在由主轴反转检测部检测到反转动作时，将由反转修正量生成部（35）生成的反转修正量加到进给轴控制部（30）的速度控制循环的速度指令或速度控制循环的积分器（41）中。
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公开(公告)号：CN103676779A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310398015.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: B23Q23/00 , G05B19/404 , G05B2219/41059 , G05B2219/41265
Abstract: 本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时，可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部（32）；在判定出可动部与被驱动部发生了结合时，将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差，来计算齿隙修正量。
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公开(公告)号：CN102651546A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210044635.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/027 , H02P29/64
Abstract: 本发明提供一种进行过负荷保护的电动机控制装置。电流检测部检测多相交流电动机的各相的电流值。第一温度计算部使用多相交流电动机的各相的电流值以及第一热模型计算各相的温度。第二温度计算部计算多相交流电动机的全相的电流值的平方平均值，使用平方平均值以及第二热模型计算多相交流电动机全相的平均温度。第一温度判定部判定多相交流电动机的各相的温度的至少一个是否高于第一温度。第二温度判定部判定多相交流电动机的全相的平均温度是否高于第二温度。警报信号生成部在多相交流电动机的各相的温度的至少一个高于第一温度时或者在多相交流电动机的全相的平均温度高于第二温度时，生成用于停止多相交流电动机的驱动的警报信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932420A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510119844.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/048 , B23Q5/10 , B23Q15/013 , B23Q15/225 , B23Q17/007 , B23Q17/2208 , G05B19/0428 , G05B2219/37025 , G05B2219/42289 , G05B2219/49147 , G05B19/18
Abstract: 控制驱动机床的电动机的电动机控制装置具备：异常负荷检测部，其监视电动机的负荷，检测异常的负荷；避让量存储部，其存储在机床与异常负荷检测部检测出异常的负荷的情况对应地进行避让动作时使用的多个避让量；避让量切换部，其与机床是否是加工中的判定结果对应地，切换从多个避让量中选择的避让量；避让量加法部，其将通过避让量切换部进行切换而选择出的避让量与表示机床的移动量的指令值相加，其中，对判定为加工中时选择的避让量和判定为不是加工中时选择的避让量进行切换，由此保护机械和加工工件。
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公开(公告)号：CN103128598B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210479384.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/50218
Abstract: 本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。
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公开(公告)号：CN103792955A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310520686.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B13/024 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种根据滚珠螺杆的伸缩量来执行校正处理的伺服控制装置，本发明所涉及的伺服控制装置考虑施加给滚珠螺杆的张力的影响，以补偿动作时的滚珠螺杆的伸缩量的方式校正针对进给轴的位置指令。伺服控制装置根据滚珠螺杆的、从伺服马达作用于远端侧的张力、在两端支承滚珠螺杆的一对固定部之间的距离、从设置于伺服马达的近端侧的固定部至移动体为止的距离、以及施加给伺服马达的转矩指令，来计算滚珠螺杆的伸缩量。然后，伺服控制装置根据计算出的滚珠螺杆的伸缩量，来计算进给轴的位置校正量。
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公开(公告)号：CN103128598A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210479384.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/50218
Abstract: 本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。
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公开(公告)号：CN102922059A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210279782.8
申请日：2012-08-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , B23G1/18 , G05B2219/41082 , G05B2219/41216 , G05B2219/45216
Abstract: 本发明提供一种即使在不能将进给轴的增益设定得太大的情况下，也能够降低主轴与进给轴的同步误差的攻螺纹加工装置。其具有主轴马达、旋转角度检测部、进给轴马达、位置检测部及移动指令生成部，使主轴马达与进给轴马达同步运转来进行攻螺纹加工动作，其特征在于，还具有：在攻螺纹加工时检测主轴的反转动作的主轴反转检测部（34）、以及在由主轴反转检测部（34）检测到主轴的反转动作时，生成提高进给轴的反转动作的追随性的反转修正量的反转修正量生成部（35），在由主轴反转检测部检测到反转动作时，将由反转修正量生成部（35）生成的反转修正量加到进给轴控制部（30）的速度控制循环的速度指令或速度控制循环的积分器（41）中。
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