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公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406 , G07C3/08
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN102843095B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210212520.X
申请日：2012-06-21
申请人： 发那科株式会社
摘要： 具有能量积蓄部的电动机驱动装置（1）具有：把来自电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；相互变换直流电力和交流电力的直流交流变换器（12）；将交流直流变换器（11）以及直流交流变换器（12）的各直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部（13）；与DC连接部（13）连接，具有积蓄或者供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A）以及至少一个飞轮积蓄部（14B）的能量积蓄部（14）；以及进行控制使能量积蓄部（14）积蓄或者供给直流电力的能量控制部（15）。
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公开(公告)号：CN103248247B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310015497.X
申请日：2013-01-16
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02M7/219
CPC分类号： H02P23/0095 , H02M7/5395 , H02P27/085
摘要： 本发明提供一种具有调制方式选择部的电动机驱动用的PWM整流器。PWM整流器（1），具有：控制部（40），用于遵照三相调制方式、或者遵照两相调制方式，生成PWM信号；检测部（28），用于输出三相交流电流的电流检测值；和选择部（42），用于比较电流检测值和第一阈值和比第一阈值大的第二阈值，在电流检测值比第一阈值大、比第二阈值小的情况下选择两相调制方式，在那以外的情况下选择三相调制方式，作为用于生成PWM信号的调制方式。
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公开(公告)号：CN102904495B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210259833.0
申请日：2012-07-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P5/50
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34027 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , H02P5/50 , H02P5/74
摘要： 本发明提供一种通过两个电动机驱动一个被驱动体的控制装置。第一处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第一电动机的转矩指令对应的修正量的第一修正量计算部。第二处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第二电动机的转矩指令对应的修正量的第二修正量计算部。
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公开(公告)号：CN103853099A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310636815.4
申请日：2013-12-02
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： F16H61/0202 , G05B19/404 , G05B2219/41138 , H02P1/00
摘要： 本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据由力推定部推定的驱动力来修正位置指令值；控制信号输出部，其根据由修正部修正后的位置指令值向伺服电动机输出控制信号。
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公开(公告)号：CN103378786A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310124635.8
申请日：2013-04-11
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02P21/0046 , H02P3/18 , H02P21/06 , H02P29/025
摘要： 本发明提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时，通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定的d轴电流指令值，以使同步电动机每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机每单位时间的损失的方式被设定。
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公开(公告)号：CN103092135A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210418376.5
申请日：2012-10-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41202
摘要： 本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。
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公开(公告)号：CN102904495A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259833.0
申请日：2012-07-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P5/50
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34027 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , H02P5/50 , H02P5/74
摘要： 本发明提供一种通过两个电动机驱动一个被驱动体的控制装置。第一处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第一电动机的转矩指令对应的修正量的第一修正量计算部。第二处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第二电动机的转矩指令对应的修正量的第二修正量计算部。
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公开(公告)号：CN102739130A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210106870.8
申请日：2012-04-12
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P5/74
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置(1)，其具有发出与电动机(51、51-1、51-2)的驱动相关的指令的数值控制部(11)；把交流变换为直流的正变换部(12)；和根据数值控制部(11)的指令，把从正变换部(12)输出的直流变换为用于驱动电动机(51、51-1、51-2)的交流的逆变换部(13、13-1、13-2)，其中，逆变换部具有与数值控制部(11)以及正变换部(12)通信的第一通信单元(21)，正变换部具有与逆变换部(13、13-1、13-2)通信的第二通信单元(22)；和遵照基于从数值控制部(11)通过第一通信单元(21)以及第二通信单元(22)转发的信息的正变换部(12)的动作设定，控制正变换部(12)的动作的正变换控制部(23)。
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公开(公告)号：CN101320955B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810109907.6
申请日：2008-06-04
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/08 , H02P21/22
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K，作为励磁电流指令。这里，根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装置的励磁电流反馈而计算出的磁通估计值而得到的偏差x，来决定放大系数K。此外，还可以根据从磁通增大开始的时间的函数，来求放大系数K。
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