- 专利标题： 通过两个电动机驱动一个被驱动体的控制装置
- 专利标题（英）： Control device that drives one driven object by two motors
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申请号： CN201210259833.0申请日： 2012-07-25
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公开(公告)号： CN102904495B公开(公告)日： 2014-07-16
- 发明人: 园田直人 , 岩下平辅
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 郭凤麟
- 优先权： 2011-163474 2011.07.26 JP
- 主分类号： H02P5/50
- IPC分类号： H02P5/50
摘要：
本发明提供一种通过两个电动机驱动一个被驱动体的控制装置。第一处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第一电动机的转矩指令对应的修正量的第一修正量计算部。第二处理器为了抑制振动，具有根据第一电动机的速度值与第二电动机的速度值的速度值差，计算与对第二电动机的转矩指令对应的修正量的第二修正量计算部。
公开/授权文献
- CN102904495A 通过两个电动机驱动一个被驱动体的控制装置 公开/授权日：2013-01-30
