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公开(公告)号：CN102198599B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110051035.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/10
CPC classification number: G05D13/64 , B23Q17/10 , G05B19/404 , G05B2219/41136 , G05B2219/41319 , G05B2219/49254
Abstract: 本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
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公开(公告)号：CN102739132A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210091298.2
申请日：2012-03-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供控制装置，其解决在主轴上施加的负荷大的情况下，在电动机和主轴之间发生滑动，当在电动机速度的反馈控制中利用主轴位置检测结果时，产生电动机速度的控制变得不稳定这样的问题，其具有按照位置指令值输出电流指令值的速度控制部；检测流过电动机的电流的电流检测部；根据电流推定电动机的第一速度的第一速度推定部；根据基于通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置计算出的主轴速度以及变速比推定电动机的第二速度的第二速度推定部；以及计算电动机负荷的值的负荷运算部，速度控制部在电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用第一速度计算电流指令值，在电动机负荷的值不足预定的值的情况下，使用第二速度计算电流指令值。
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公开(公告)号：CN100504686C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610168773.6
申请日：2006-12-18
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42104
Abstract: 一种准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；按照移动指令作成单元作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令(V0)和规定的速度指令(V1)之中一方的速度指令来对旋转轴进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)进行从速度环控制单元的旋转轴速度控制、向位置环控制单元的旋转轴位置控制的切换。在该准停控制装置中，由移动指令作成单元作成的移动指令，具有相当于旋转轴加减速能力的加速度以下的加速度。由此，缩短直到旋转轴停止到规定位置所需的时间。
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公开(公告)号：CN101320955A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810109907.6
申请日：2008-06-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/08 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K，作为励磁电流指令。这里，根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装置的励磁电流反馈而计算出的磁通估计值而得到的偏差x，来决定放大系数K。此外，还可以根据从磁通增大开始的时间的函数，来求放大系数K。
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公开(公告)号：CN101729019A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910207645.1
申请日：2009-10-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P23/06
Abstract: 本发明的目的是，在通过PWM控制的变换器把交流输入电力变换为直流后进而通过逆变器驱动电动机的电动机驱动装置中，使电动机的运转效率进一步提高。通过电动机控制部(5)的状况判定单元(10)把直流电压指令Cdc提供给变换器(7)。状况判定单元(10)根据电动机的速度或者负荷等运转状况，生成运转效率最佳的可变的直流电压指令Cdc。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1987701A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610168773.6
申请日：2006-12-18
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42104
Abstract: 一种准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；按照移动指令作成单元作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令(V0)和规定的速度指令(V1)之中一方的速度指令来对旋转轴进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)进行从速度环控制单元的旋转轴速度控制、向位置环控制单元的旋转轴位置控制的切换。在该准停控制装置中，由移动指令作成单元作成的移动指令，具有相当于旋转轴加减速能力的加速度以下的加速度。由此，缩短直到旋转轴停止到规定位置所需的时间。
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公开(公告)号：CN1821909A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610008222.3
申请日：2006-02-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4068 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/35292 , G05B2219/35338 , G05B2219/37078 , G05B2219/37619
Abstract: 本发明涉及一种NC装置，特别提供一种伺服控制装置以及其调整方法，廖伺服控制装置用二维图像显示伺服系统的控制精度的评价，利用可见方法能够进行伺服系统的调整。控制装置具有：指示具有周期性的位置指令的指令机构；存储利用对上述位置指令的伺服系统位置反馈的位置数据的履历的机构；以及将上述位置反馈的位置数据和其1/4周期前或1/4周期后的数据或根据其1/4周期前或1/4周期后的上述位置指令的位置数据作为正交两轴的各自轴数据描绘在由上述正交两轴构成的二维平面上的第1描绘机构。
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公开(公告)号：CN1578108A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410069732.2
申请日：2004-07-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/026 , H02P6/28 , H02P27/04 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种主轴电动机驱动控制装置。通过把输入到生成赋予主轴电动机的逆变器部的电流控制器的PWM频率，相应于电流反馈值多级地切换，从而可以抑制电动机及驱动装置的发热。
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公开(公告)号：CN102739132B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210091298.2
申请日：2012-03-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供控制装置，其解决在主轴上施加的负荷大的情况下，在电动机和主轴之间发生滑动，当在电动机速度的反馈控制中利用主轴位置检测结果时，产生电动机速度的控制变得不稳定这样的问题，其具有按照位置指令值输出电流指令值的速度控制部；检测流过电动机的电流的电流检测部；根据电流推定电动机的第一速度的第一速度推定部；根据基于通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置计算出的主轴速度以及变速比推定电动机的第二速度的第二速度推定部；以及计算电动机负荷的值的负荷运算部，速度控制部在电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用第一速度计算电流指令值，在电动机负荷的值不足预定的值的情况下，使用第二速度计算电流指令值。
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公开(公告)号：CN101320955B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810109907.6
申请日：2008-06-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/08 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K，作为励磁电流指令。这里，根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装置的励磁电流反馈而计算出的磁通估计值而得到的偏差x，来决定放大系数K。此外，还可以根据从磁通增大开始的时间的函数，来求放大系数K。
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