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公开(公告)号：CN107093974B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710075903.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/04 , H02P29/64 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，能够一边保护放大器一边适当地抑制电动机温度上升。通过脉冲宽度调制来驱动电动机的电动机控制装置(1)具备：取得电动机(3)的温度的温度取得部(11)；根据温度来决定驱动电动机(3)的电流的限制值的限制值决定部(12)；以及根据限制值来决定在放大器(2)中产生的PWM频率的频率决定部(13)。
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公开(公告)号：CN110376970B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910279890.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN110161844B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910113008.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压以及Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的短路电流和D相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN112327762A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010768635.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺服电动机。
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公开(公告)号：CN109309467B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810818379.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其进行感应电动机的无速度传感器控制，抑制因实际滑差频率与滑差频率推定值的背离而引起的电动机输出的降低。电动机控制装置具有：一次频率控制部，其根据感应电动机的电流信息生成一次频率指令值，并根据一次频率最大值来限制一次频率指令值；转速推定部，其根据感应电动机的电流信息来推定滑差频率，并根据滑差频率推定值和一次频率指令值来推定转速；基于速度指令值和转速推定值的速度控制系统；接近开关，其在感应电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据该接通信号和断开信号来计算转速；一次频率最大值计算部，其根据转速计算值来计算一次频率最大值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107894787B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710897751.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质，能够在对向电动机的位置指令加上齿隙校正量时防止过校正。具有：位置误差计算部，其计算换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差，换算后第一位置检测值是将可动部的位置即第一位置检测值通过可动部被驱动部之间的旋转比进行了换算而得的，第二位置检测值是被驱动部的位置；位置偏差计算部，其计算位置指令与第二位置检测值之差即位置偏差，在位置误差的变化量超过第一基准值时，齿隙校正部开始齿隙校正量的加法运算，在位置误差的变化量超过第二基准值时，结束齿隙校正量的加法运算，当在校正过程中位置误差为第三基准值以下时，中断齿隙校正量的加法运算。
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公开(公告)号：CN107302334B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710233536.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，在适当的定时针对向电动机的位置指令相加齿隙修正量。电动机控制装置具备：第一位置检测部，其检测可动部的位置即第一位置；第二位置检测部，其检测被驱动部的位置即第二位置；位置误差计算部，其计算将第一位置检测值换算为被驱动部的位置的值而得到的换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差；反转检测部，其检测位置指令生成部生成的位置指令的反转；位置误差变化量计算部，其计算检测出反转后的位置误差的变化量的绝对值；判定部，其判定位置误差的变化量的绝对值是否超过了预定的基准值；齿隙修正部，其在位置误差的变化量的绝对值超过了预定的基准值时相加齿隙修正量。
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公开(公告)号：CN108073140B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711132908.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/41015 , G05B2219/50226
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置及控制方法。控制装置对主轴与进给轴的同步运转进行控制。主轴控制部的定位动作控制部运算第一速度指令，该第一速度指令用于在主轴达到中间速度紧后以及到达目标位置紧前的加速度变化时间，使主轴通过小于最大减速度的变动减速度进行减速旋转，另一方面，在除了加速度变化时间的时间，使主轴以最大减速度进行减速旋转，并运算第二速度指令，该第二速度指令用于在主轴达到中间速度后，使主轴以小于最大减速度的恒定减速度进行减速旋转，在主轴从中间速度直至到达目标位置为止的期间，选择第一速度指令和第二速度指令中的低速的速度指令。
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公开(公告)号：CN108459562B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810136197.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种机床的数值控制装置，其实现发热的减少和位置控制的稳定性的兼顾。数值控制装置(100)对具备由感应电动机构成的主轴电动机(125)的机床进行控制，该数值控制装置具备：存储单元(101)，其存储主轴电动机(125)的磁通量最大时主轴电动机(125)能够动作的最大加速度；磁通量取得单元(102)，其取得主轴电动机(125)的当前的磁通量；加速度变更单元(103)，其在使用位置指令并通过位置控制使主轴电动机(125)动作时，根据由磁通量取得单元(102)取得的主轴电动机(125)的移动开始时的磁通量，来变更基于存储在存储单元(101)中的主轴电动机(125)的最大加速度的位置指令的加速度。
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公开(公告)号：CN109687793A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811209652.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够实现发热降低与控制的高响应性两者并存。电动机控制装置(1)对驱动机床主轴的感应电动机(2)进行控制，其具有：主轴控制部(200)，其按照基于机床的动作程序的动作指令，对主轴的旋转位置或转速、以及感应电动机(2)的二次磁通进行控制；事先检查部(10)，其预读动作程序来事先检查需要使感应电动机(2)的二次磁通增加的动作指令的变化；事先变更部(20)，在通过事先检查部(10)检查出动作指令的变化时，该事先变更部使主轴控制部(200)在动作指令的变化之前增加感应电动机(2)的二次磁通。
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