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公开(公告)号：CN116847946A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280013761.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 及川航希
IPC: B23Q15/12
Abstract: 提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变化时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。
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公开(公告)号：CN110161844A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910113008.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压以及Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的短路电流和D相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN108459562A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810136197.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种机床的数值控制装置，其实现发热的减少和位置控制的稳定性的兼顾。数值控制装置(100)对具备由感应电动机构成的主轴电动机(125)的机床进行控制，该数值控制装置具备：存储单元(101)，其存储主轴电动机(125)的磁通量最大时主轴电动机(125)能够动作的最大加速度；磁通量取得单元(102)，其取得主轴电动机(125)的当前的磁通量；加速度变更单元(103)，其在使用位置指令并通过位置控制使主轴电动机(125)动作时，根据由磁通量取得单元(102)取得的主轴电动机(125)的移动开始时的磁通量，来变更基于存储在存储单元(101)中的主轴电动机(125)的最大加速度的位置指令的加速度。
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公开(公告)号：CN116867604A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280015503.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 及川航希
IPC: B23Q15/12
Abstract: 提供一种能够稳定地获得抑制再生型自激颤振的效果的机床的控制装置。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，所述变动指令计算部基于作为所述变动条件的频率比和基于所述速度指令的所述主轴马达的旋转速度，来计算周期性地变动的所述主轴马达的旋转速度的频率，由此生成所述变动指令。
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公开(公告)号：CN108572620B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810191519.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 提供一种能够兼顾发热的降低和重切削时的稳定性的机床的数值控制装置。数值控制装置(20)具备：指令发送部(21)，其向机床(10)的主轴控制部(11)发送速度指令值和磁通量指令值；以及存储部(22)，其存储与有可能在机床(10)中使用的工具(T)对应的磁通量。另外，具备：工具探测部(23)，其探测机床(10)当前选择的工具(T)；以及磁通量设定部(24)，其从存储部(22)读出与工具探测部(23)所探测出的工具(T)对应的磁通量(Φ)，指示指令发送部(21)将该磁通量(Φ)输出到机床(10)的主轴控制部(11)。
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公开(公告)号：CN108572620A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810191519.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/182 , G05B2219/37389 , G05B2219/45129 , G05B2219/45145
Abstract: 提供一种能够兼顾发热的降低和重切削时的稳定性的机床的数值控制装置。数值控制装置(20)具备：指令发送部(21)，其向机床(10)的主轴控制部(11)发送速度指令值和磁通量指令值；以及存储部(22)，其存储与有可能在机床(10)中使用的工具(T)对应的磁通量。另外，具备：工具探测部(23)，其探测机床(10)当前选择的工具(T)；以及磁通量设定部(24)，其从存储部(22)读出与工具探测部(23)所探测出的工具(T)对应的磁通量(Φ)，指示指令发送部(21)将该磁通量(Φ)输出到机床(10)的主轴控制部(11)。
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公开(公告)号：CN116194851A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180065479.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 及川航希
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置，能够进行最佳的变动条件的调整，能够得到稳定的颤振抑制效果。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴电动机的速度指令以及用于使所述主轴电动机的转速变动的变动条件来计算变动指令，基于所述速度指令以及所述变动指令生成控制所述主轴电动机的速度的速度控制指令；速度偏差判定部，其判定表示预定期间内的所述速度指令与所述主轴电动机的实际速度之差的速度偏差是否在第一允许范围内；以及条件变更部，其在所述速度偏差在所述第一允许范围外的情况下，变更所述变动条件。
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公开(公告)号：CN110376970B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910279890.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN110161844B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910113008.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压以及Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的短路电流和D相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
