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公开(公告)号：CN105490577B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510593784.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 丹羽正一
IPC: H02M7/72
CPC classification number: H02P6/04 , H02M1/12 , H02M5/458 , H02M2001/322 , H02P4/00 , H02P23/26 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有直流链路残留能量的放电功能的电动机控制装置，其具备：PWM整流器，其将三相交流输入电源侧的交流电力变换为直流电力，或者将直流输出侧的直流电力变换为交流电力；平滑电容器，其设置在PWM整流器的直流输出侧即直流链路中；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压；LCL滤波器，其连接到PWM整流器的交流电源侧；动力切断部，其连接到LCL滤波器的交流电源侧；控制部，其在通过动力切断部切断了动力的情况下，通过控制PWM整流器使电流流过LCL滤波器，并使平滑电容器中蓄积的能量放电，使直流电压下降到所希望的值。
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公开(公告)号：CN104924556B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510121426.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/76
CPC classification number: H02P5/68 , B29C45/7666 , B29C2045/1792 , B29C2045/7673 , H02P5/74 , H02P2201/09 , Y02P70/261
Abstract: 本发明涉及注射成形机的控制装置。在注射成形机中，电源转换器控制部在连续动作区间内使电源转换器连续地进行动作，在升压区间内使电源转换器进行动作而使上述蓄电部的电压上升至升压电压，在间歇性动作区间内使电源转换器间歇性地进行动作。
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公开(公告)号：CN105141193A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510652009.5
申请日：2013-09-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/12
CPC classification number: H02P27/04 , H02M5/458 , H02M2001/322 , H02P3/12
Abstract: 本发明提供一种具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置。电动机控制装置(1)具有：整流从交流输入侧供给的交流电力，输出直流电力的整流器(11)；连接在作为整流器(11)的直流输出侧的直流链路上，对直流链路的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力变换的逆变器(12)；和分别连接在直流链路上，分别分担直流链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元(13－1以及13－2)，其在直流链路中的直流电压值比第一阈值大时分别开始对直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作，在直流链路中的直流电压值比小于第一阈值的第二阈值小时分别停止电阻放电动作。
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公开(公告)号：CN103973193A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410035484.3
申请日：2014-01-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置。电动机控制装置具备：整流器，其对直流链路输出直流电力；逆变换器，其对直流电力与交流电力进行变换；停电检测单元，其检测停电；电压检测单元，其检测直流电压；蓄电装置，其蓄积直流电力；充电单元，其能够升压至比直流链路的直流电压高的电压地进行充电；放电单元，其使蓄电装置的直流电力放电到直流链路；电阻放电装置，其在检测出停电后的直流电压为电阻放电开始电平以上时对直流链路进行电阻放电，在检测出停电后的直流电压为电阻放电停止电平以下时不对直流链路进行电阻放电；放电动作判断单元，其在检测出停电后的直流链路的直流电压为预定阈值以下时使放电单元进行动作。
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公开(公告)号：CN101729019A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910207645.1
申请日：2009-10-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P23/06
Abstract: 本发明的目的是，在通过PWM控制的变换器把交流输入电力变换为直流后进而通过逆变器驱动电动机的电动机驱动装置中，使电动机的运转效率进一步提高。通过电动机控制部(5)的状况判定单元(10)把直流电压指令Cdc提供给变换器(7)。状况判定单元(10)根据电动机的速度或者负荷等运转状况，生成运转效率最佳的可变的直流电压指令Cdc。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1987701A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610168773.6
申请日：2006-12-18
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42104
Abstract: 一种准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；按照移动指令作成单元作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令(V0)和规定的速度指令(V1)之中一方的速度指令来对旋转轴进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)进行从速度环控制单元的旋转轴速度控制、向位置环控制单元的旋转轴位置控制的切换。在该准停控制装置中，由移动指令作成单元作成的移动指令，具有相当于旋转轴加减速能力的加速度以下的加速度。由此，缩短直到旋转轴停止到规定位置所需的时间。
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公开(公告)号：CN1821909A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610008222.3
申请日：2006-02-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4068 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/35292 , G05B2219/35338 , G05B2219/37078 , G05B2219/37619
Abstract: 本发明涉及一种NC装置，特别提供一种伺服控制装置以及其调整方法，廖伺服控制装置用二维图像显示伺服系统的控制精度的评价，利用可见方法能够进行伺服系统的调整。控制装置具有：指示具有周期性的位置指令的指令机构；存储利用对上述位置指令的伺服系统位置反馈的位置数据的履历的机构；以及将上述位置反馈的位置数据和其1/4周期前或1/4周期后的数据或根据其1/4周期前或1/4周期后的上述位置指令的位置数据作为正交两轴的各自轴数据描绘在由上述正交两轴构成的二维平面上的第1描绘机构。
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公开(公告)号：CN101814851B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010120472.2
申请日：2010-02-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/217
CPC classification number: H02M7/219 , H02M2001/0048 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明公开了一种不使控制系统的响应性恶化地降低半导体元件的开关损失的PWM整流器。如果是PWM过调制的状态，则把调制方式设定为三相调制方式。在不是过调制的状态时，取得输入电流的振幅等切换条件，与切换水平比较。如果切换条件在切换水平以上，则即使是相同的PWM频率，也切换到开关次数减少到2/3的变形二相调制方式。
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公开(公告)号：CN103368497A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117809.8
申请日：2013-04-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , H02H3/04 , H02H3/253 , H02H7/1222 , H02H7/16 , H02P29/025 , H02P29/026
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备变换部（10）和逆变部（30），变换部（10）具有：检测停电的电源电压监视部（3）；DC链路电压检测单元（4）；计算DC链路滤波电容器（17、18）的总容量，计算瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级的单元（6）；根据需要使瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级可变的单元（8）；和监视DC链路电压，在低于DC链路低电压警报检测等级的情况下使产生警报、保护变换部的单元（7），在检测到停电时，根据DC链路滤波电容器（17、18）的总容量提高DC链路低电压警报检测等级。
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公开(公告)号：CN102403956B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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