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公开(公告)号:CN119546443A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202280098086.9
申请日:2022-07-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C49/76 , G05B23/02 , G05B19/042 , G05B19/18 , G06F11/32
Abstract: 信号处理装置(16)对能够反复执行循环的机械(12)中使用的信号进行处理,所述循环包含一个以上的规定的动作工序。信号处理装置(16)具有:计数器部(34);计数条件设定部(40),其设定计数条件;复位条件设定部(42),其设定复位条件;信号输出部(36),其在计数数量为规定的计数阈值以上的情况下,向规定的输出目的地输出触发信号;输出设定部(38),其设定计数阈值和输出目的地。
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公开(公告)号:CN112297375B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202010731031.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 丸山淳平
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明提供一种能够比较准确地检测温度控制的异常的注射成型温度控制装置。本公开的一个方式所涉及的注射成型温度控制装置基于用于检测注射成型机的对象部位的温度的温度传感器的检测值,来控制用于对所述对象部位进行加热的加热器的输出,所述注射成型机通过注射机向模具注射树脂,所述注射成型温度控制装置具备:温度控制部,其控制所述加热器的输出,以使所述温度传感器的检测值接近规定的设定温度;供给热量计算部,其基于所述加热器的驱动电压、占空比以及电流值的至少一个来计算向所述对象部位供给的供给热量;以及异常检测部,其基于所述温度传感器的检测值和由所述供给热量计算部计算出的供给热量,来检测所述对象部位的温度控制的异常。
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公开(公告)号:CN109693351B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811238226.X
申请日:2018-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明为一种注塑机(10)的显示装置(48)以及显示方法,其显示在注塑机(10)的模具合模时或开模时进行动作的多个要素的动作顺序,显示装置(48)具有:动作开始条件设定部(34),针对每一要素设定动作的开始条件;小组设定部(36),根据设定的要素的动作的开始条件,以使多个要素中的相互关联地进行动作的要素属于同一小组的方式进行设定;动作顺序设定部(38),根据设定的要素的动作的开始条件来设定属于同一小组的要素的动作顺序;以及显示控制部(44),以如下方式控制显示部(32):按照每一小组来显示表示小组的区域,并在区域内以按照所设定的要素的动作的顺序来展示前后关系的方式对表示属于小组的要素的动作的符号(S)进行显示。
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公开(公告)号:CN110978436A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910939200.6
申请日:2019-09-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的螺杆控制方法。注塑成形机(10)具备:能够沿着轴向移动的螺杆(12),其被插入至注射用缸(14)内;马达(16),其使螺杆(12)移动;转矩检测部(27),其检测马达(16)的转矩(τ);位置检测部(20),其检测螺杆(12)的位置;马达驱动控制部(40),其以不超过限制转矩(τL)的方式进行转矩限制地驱动马达(16),使螺杆(12)前进至注射方向的最前位置;以及判定部(44),在螺杆(12)正在前进至最前位置的过程中、螺杆(12)的移动速度(V)变为规定速度(VTH)以下的情况下,判定部(44)判定为在注射用缸(14)内残存有未熔融树脂。
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公开(公告)号:CN107399066B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201710351772.3
申请日:2017-05-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明涉及一种具有能够开关的安全门(24)的注射成形机(10),该注射成形机(10)具备:伺服电动机(54),其使安全门(24)开关;存在检测部(30、80、90),其检测在安全门(24)的门动作区域或包括门动作区域的预先决定的安全门(24)的附近区域(DA)内是否存在作业者或物体;以及控制装置(50),其为了进行安全门(24)的关闭动作而以基准控制量控制伺服电动机(54),当通过存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间,为了安全门(24)的关闭动作而使控制伺服电动机(54)的控制量从基准控制量下降。
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公开(公告)号:CN109693356A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811239517.0
申请日:2018-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明为注塑机(10)的控制装置(12)及控制方法,对在注塑机(10)的模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作进行控制,控制装置(12)具有:动作开始条件设定部(34),针对多个要素中的至少一部分要素,按照由操作者进行的操作部的操作,对与一要素的动作连动的其他要素的开始条件进行设定;小组设定部(36),根据设定的要素的动作开始条件,以使多个要素中的相互关联地进行动作的要素属于同一小组的方式进行设定;动作顺序设定部(38),根据设定的要素的动作开始条件来设定属于同一小组的要素的动作顺序;以及驱动指令生成部(42),生成驱动指令,该驱动指令以使属于同小组的要素安装设定的顺序进行动作的方式来驱动注塑机(10)。
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公开(公告)号:CN109693351A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811238226.X
申请日:2018-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明为一种注塑机(10)的显示装置(48)以及显示方法,其显示在注塑机(10)的模具合模时或开模时进行动作的多个要素的动作顺序,显示装置(48)具有:动作开始条件设定部(34),针对每一要素设定动作的开始条件;小组设定部(36),根据设定的要素的动作的开始条件,以使多个要素中的相互关联地进行动作的要素属于同一小组的方式进行设定;动作顺序设定部(38),根据设定的要素的动作的开始条件来设定属于同一小组的要素的动作顺序;以及显示控制部(44),以如下方式控制显示部(32):按照每一小组来显示表示小组的区域,并在区域内以按照所设定的要素的动作的顺序来展示前后关系的方式对表示属于小组的要素的动作的符号(S)进行显示。
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