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公开(公告)号：CN119031991A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280094987.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/082
Abstract: 本发明是激光加工装置的控制装置及加工开始点移动控制方法，该激光加工装置包含：激光出射机构，其在沿着单位向量的方向上出射加工激光；以及间隙传感器，其设在该激光出射机构。控制装置包含：主控制部，其基于加工程序，对激光加工装置的构成要素输出驱动指令；以及移动指令生成部，其利用来自间隙传感器的检测值，生成用于使激光出射机构移动的移动指令，移动指令生成部具有生成接近指令和加工开始点移动指令的功能，其中，接近指令使激光出射机构从控制开始位置朝向激光照射点移动至间隙传感器开始检测的边界间隙点，加工开始点移动指令用于使激光出射机构从边界间隙点移动至位于间隙传感器的检测范围内的加工开始点，加工开始点移动指令包括使边界间隙点的单位向量与加工开始点的加工向量一致的姿势变更。
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公开(公告)号：CN111752226B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010221088.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置能够在摆动加工中防止工件产生不必要的切入。伺服控制装置(20)具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使工件(W)和工具(11)相对地摆动的摆动指令；位置偏差估计部(31)，其根据用于使工件(W)和工具(11)相对地移动的移动指令来估计出估计位置偏差；加法部(241)，其对基于移动指令的位置偏差施加摆动指令；减法部(252)，其从施加了摆动指令的位置偏差中扣除估计位置偏差；学习控制部(27)，其根据扣除估计位置偏差后的基于移动指令的位置偏差来计算校正量。
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公开(公告)号：CN115666848A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037825.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
IPC: B23Q15/12 , G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 本发明提供一种能够抑制加工精度的恶化并且实现所希望的切屑的长度的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置(1)具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动指令校正部(14)，其校正所述摆动指令，以使任意的摆动相位的主轴相位不相同；位置速度控制部(18)，其基于将摆动指令校正部(14)校正后的摆动指令叠加于移动指令而由此生成的重叠指令，使工具与工件相对地摆动。
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公开(公告)号：CN115315666A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202180023140.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404 , B23F23/12 , G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 提供一种机床的控制装置，能够可靠地降低使齿轮啮合时的噪音，并且能够得到期望的加工质量。对具有至少一个齿表面的工件(W)进行加工的机床的控制装置(10)，具备：加工条件输入部(15)，其能够输入包含工件(W)的规格、工具(T)的规格、进给速度、主轴转速以及齿数中的至少一个的加工条件；表面图案计算部(16)，其基于加工条件，计算基于在加工表面产生的伤痕的间隔而规定的表面图案；摆动指令生成部(17)，其基于表面图案，生成成为具有伤痕的间隔成为不等间隔的部分的表面图案的摆动指令；以及位置速度控制部(14)，其基于由摆动指令生成部(17)生成的摆动指令，使工件(W)与工具(T)相对地摆动而进行加工。
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公开(公告)号：CN115280250A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180019459.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/404 , B23Q15/12
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置，其在进行摆动切削时，即使发生通知延迟，也能够可靠地切碎切屑。一种机床的控制装置，其控制使主轴和进给轴协调动作来通过切削工具对工件进行切削加工的机床，具有：摆动指令计算部，其根据主轴的旋转速度和切削工具相对于工件的位置指令，计算使切削工具和工件相对摆动的摆动指令；校正量计算部，其计算主轴的旋转速度向摆动指令计算部的通知延迟量的校正量；以及校正量叠加部，其将校正量叠加于摆动指令。
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公开(公告)号：CN111240264A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911180802.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供数值控制装置、程序记录介质以及控制方法，能够在进行摇动切削时防止切削工具的切削速度过大。本发明所涉及的数值控制装置具备：上限值获取部，其获取切削工具相对于工件的相对速度即切削速度的上限值；基准速度计算部，其计算主轴转速和进给速度；摇动速度计算部，其计算叠加于进给速度的摇动速度；切削速度计算部，其基于主轴转速、进给速度以及摇动速度来计算切削速度；以及速度调整部，其调整主轴转速和进给速度中的至少任一者，以避免由切削速度计算部计算出的切削速度的最大值超过由上限值获取部获取到的上限值。
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公开(公告)号：CN108733001B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810344752.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明的控制装置具备：控制部，其基于将位置指令与进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制进给轴；以及弹性变形量计算部，其基于该转矩指令来计算由刀具或者工件和其进给机构构成的构造体的弹性变形量。摆动指令制作部基于工件的旋转速度、进给轴的位置指令以及上述的弹性变形量来制作上述的摆动指令。
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公开(公告)号：CN108693835B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810299238.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置，控制装置的控制部具有学习控制器和学习判定部。学习控制器进行如下学习控制：根据从摆动指令求出的摆动相位与合成指令，求出合成指令的校正量并与所述合成指令相加。学习判定部判定摆动指令的摆动振幅是否比规定阈值小，在该摆动振幅比该规定阈值小时，进行使摆动指令制作部制作出的摆动指令为零和关闭学习控制这两者、或者仅关闭学习控制。
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公开(公告)号：CN108723890B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810289365.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种进行摇摆切割的机床的控制装置。机床的控制装置包括：位置指令生成部，其生成进给轴的摇摆指令；第一加法部，其将摇摆指令与位置指令和进给轴的检测位置之间的位置偏差相加并生成合成指令；标准化部，其将合成指令标准化；学习控制部，其基于由摇摆指令求出的摇摆相位和标准化后的合成指令来求出合成指令的修正量并与合成指令相加；逆标准化部，其将来自学习控制部的输出逆标准化；以及第二加法部，其将通过逆标准化部进行逆标准化后的输出与合成指令相加。
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公开(公告)号：CN107404276B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710233825.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02H7/08
Abstract: 电动机控制装置(1)具备：整流器(11)，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力；逆变器(12)，其将整流器(11)所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力；交流电压检测部(13)，其检测整流器(11)的交流电源侧的交流电压值；以及停电检测部(14)，其在整流器(11)的交流电源侧发生停电时，按照规定的停电检测条件，基于交流电压检测部(13)所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。
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