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公开(公告)号:CN104682737A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410708796.6
申请日:2014-11-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 原田隆
Abstract: 本发明提供一种具备LC滤波器的异常检测功能的电力变换装置。该电力变换装置的特征为具备:交流电源(1)、电力变换部(2)、配置在交流电源(1)和电力变换部(2)之间的LC滤波器部(3),LC滤波器部(3)具备设置在构成LC滤波器部(3)的一个或多个部件的温度检测元件(33),电力变换部(2)具备:温度检测部(21),其接收温度检测元件(33)检测出的温度数据;判定部(22),其根据温度检测部(21)接收到的温度数据,计算一个或多个部件中的预定的部件的温度上升值、或多个部件之间的温度差,依照计算结果判定LC滤波器部(3)中是否有异常。
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公开(公告)号:CN102403956B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201110273894.8
申请日:2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中,当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此,在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低,能够产生用于积蓄再生电力的空间,在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态,因此能够将再生电力回收到电容器中,而在接下来的控制循环中再利用。
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公开(公告)号:CN102403958A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110273936.8
申请日:2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,其在电动机加速时,当电动机输出成为规定值以上时,根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时,维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时,根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升,使电容器回收再生电力,在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号:CN1332505C
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200510007669.4
申请日:2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框,算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等),用“警报检测”的方框,检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离,如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框,每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较,解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差,求出最大变动量(带正负号),该量如果超过了预先设定的值,输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外,也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样,在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号:CN1658492A
公开(公告)日:2005-08-24
申请号:CN200510007669.4
申请日:2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框,算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等),用“警报检测”的方框,检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离,如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框,每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较,解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差,求出最大变动量(带正负号),该量如果超过了预先设定的值,输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外,也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样,在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号:CN102237846A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110073222.2
申请日:2011-03-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M5/4585 , H02M2001/327 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,其以如下方式进行AC/DC变换:在通常运转时抑制输入高次谐波成分,另一方面,在超负荷运转时避免系统的停止而可继续运转。从交流电源输入电力来驱动电动机的电动机驱动装置具有:AC/DC变换器,其作为变换动作模式而具有通过对串并联连接的多个功率开关元件进行PWM控制来将输入交流电压变换成直流电压的PWM变换器动作模式、以及通过与该多个功率开关元件中的各个功率开关元件分别反并联连接的多个二极管来将输入交流电压变换成直流电压的二极管整流动作模式;以及变换器控制部,其在电动机处于牵引运转状态时,根据负荷来动态切换该AC/DC变换器的该变换动作模式。
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公开(公告)号:CN102208896A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201110047403.8
申请日:2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02H7/0838 , G01R19/10 , H02H1/0038 , H02H3/105 , H02P29/0241 , H02P29/027
Abstract: 本发明能够将成本抑制为最低地提供一种具有故障诊断功能的电动机驱动装置,在运转时能够区别地检测接地和相间短路。通过电流传感器检测从3相交流电源向AC/DC变换部提供的3相交流电的电流的总和,当在过电流检测部中检测到过电流时,如果电流传感器检测到的电流的总和为零则判断为相间短路,如果不为零则判断为接地。
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公开(公告)号:CN102201780A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110047401.9
申请日:2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/025 , G01R31/42 , H02M1/32 , H02M7/53875
Abstract: 本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流,在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报,此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部。通过对其进行显示,能够容易地区分警报发生的原因是在电源侧还是在电动机驱动装置侧。
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公开(公告)号:CN1306686C
公开(公告)日:2007-03-21
申请号:CN200410080158.0
申请日:2004-09-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , H02P27/08
Abstract: 提供一种电动机驱动装置,在电动机驱动放大器的动作停止过程中,接通电磁接触器接点规定时间,用整流电路整流3相电力来给平滑电容充电。其后,通过放电电阻使平滑电容放电,当达到规定电压时,闭合接点,由此,形成平滑电容、检测电阻、电动机的线圈、电动机的绝缘电阻、接地的闭合电路。而且,检测由泄漏电流产生的上述检测电阻的两端间的电压,比较该值和基准值。如果检测电压超过基准值,则发送绝缘降低的信号。
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公开(公告)号:CN1574560A
公开(公告)日:2005-02-02
申请号:CN200410059442.X
申请日:2004-06-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置,其可以低成本地预报电机绝缘恶化。当电机驱动放大器没有运作时,继电器触片K1打开或闭合以形成一个闭合电路,该电路由电机机壳接地点G2、电机线圈、电阻R1、R2、继电器触片K1、二极管D4、D5、D6、AC电源和接地点G1组成。当电机绝缘阻抗较高时,流经闭合电路的电流较小,从而电阻R1两端的电势差较小。如果电机绝缘恶化,则泄漏电流增加。如果电阻R1两端的电势差超过由齐纳二极管确定的参考电压,则从比较器输出一输出信号,从光电耦合器输出一信号,并且绝缘阻抗的减小被指示于控制单元的指示器上。这样可以容易地以低成本来预报电机的绝缘恶化,从而防止了因泄漏电流等引起的运作的忽然停止。
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