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公开(公告)号：CN104729550B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410771942.X
申请日：2014-12-12
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01D5/32
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34715
摘要： 提供具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；受光部，其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光；以及支承体，其支承固定狭缝。固定狭缝具备：图案形成部，其形成有使光通过的多个狭缝；被固定部，其被固定于支承体；以及弹性构造部，其设置于图案形成部与被固定部之间，能够弹性变形。由此，能够提供可靠性高的固定狭缝。
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公开(公告)号：CN101750105A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253984.3
申请日：2009-12-11
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01D5/243
CPC分类号： G01D5/2415
摘要： 一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压，并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时，信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。
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公开(公告)号：CN101750104A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253983.9
申请日：2009-12-11
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01D5/243
CPC分类号： G01D5/2415 , H03M1/485
摘要： 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群，每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成，从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。
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公开(公告)号：CN100362322C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510079631.8
申请日：2005-06-23
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01D5/2457 , Y10T29/49467 , Y10T29/49476 , Y10T409/101431 , Y10T409/102226
摘要： 一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮加工以齿轮形状地加工多个凸部及凹部后，在轴向中央部加工槽(11)，并只保留一个凸部地将轴向的一半的凸部切掉。
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公开(公告)号：CN1627045A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410098526.4
申请日：2004-12-09
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： G01D5/24476
摘要： 一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为在同一装置内具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN102338644A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110204649.1
申请日：2011-07-15
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01D5/24476
摘要： 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
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公开(公告)号：CN1332505C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
申请人： 发那科株式会社
摘要： 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1782931A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124286.5
申请日：2005-11-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37323
摘要： 本发明的目的是抑制或防止因在旋转体和检测器之间存在刚性低的部分而产生的振动。设置检测旋转体的旋转角加速度的角加速度传感器，根据角加速度的值来修正角度/角速度指令值。
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公开(公告)号：CN1658492A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
申请人： 发那科株式会社
摘要： 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1655079A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510007743.2
申请日：2005-02-16
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/4144 , G05B2219/33157 , G05B2219/33224
摘要： 控制机械的伺服电机控制装置包含接收来自检测机械位置的编码器的信号的第1接收电路和接收由传感器单元发送的信号的第2接收电路。而且，使第1接收电路和第2接收电路为同一构成，使编码器及传感器单元与所述第1及第2接收电路之间的接口一致。
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