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公开(公告)号：CN106247924B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610377873.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN105737865B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610070021.X
申请日：2012-12-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中，与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成，厚壁部与薄壁部由一体部件形成，磁传感器配置在薄壁部。根据本发明，对置壁部通过厚壁部被加固，通过切削加工能使薄壁部厚度充分薄到能得到所希望的传感器检测灵敏度程度。由此，提供具有薄检测面的磁性编码器。
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公开(公告)号：CN1674428A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510058967.6
申请日：2005-03-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02N1/00
CPC classification number: H02N1/004
Abstract: 本发明涉及静电马达。本发明的静电马达具有定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)。定子用电极体(1a)及移动子用电极体(1b)上设置有驱动电极图形(2)，该驱动电极图形(2)以覆膜(4)覆盖。在定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)之间相互接触的表面上，设置有许多细微的凸起(5)，通过这些凸起之间的相互接触，维持定子用电极体和移动子用电极体之间的间隙。也可以只在定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)中的一方表面上设置凸起(5)，另一方具有平坦的表面。
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公开(公告)号：CN109839231A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811406213.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据检测沿第一轴的第一端部与第二端部的相对移动的第一差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为第二移动数据检测沿第二轴的第一端部与第二端部的相对移动的第二差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为旋转数据检测绕沿第三轴的中心轴线的第一端部与第二端部的相对旋转的第三差动检测部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482758B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610765401.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
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公开(公告)号：CN106482758A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610765401.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461 , G01D5/24471 , G01D5/34715
Abstract: 提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
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公开(公告)号：CN101288953A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810091072.6
申请日：2008-04-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , Y10T74/20207
Abstract: 一种平行连接操作装置，其中连接旋转致动器和可动部件的连接机构的连接部件不突出在基体区域的外面。被驱动以控制可动部件的位置和姿势的六个扁平旋转致动器设置在基体上，其旋转输出轴配置成径向地指向基体的中心。固定地安装在致动器的旋转输出轴上的连接部件通过接头连接到杆的一端，杆的另一端通过接头连接到可动部件。安装在可动部件上的末端效应器由安装在基体上的用于姿势控制的致动器通过由接头、花键联轴节等等组成的旋转力传递机构转动。连接部件在平行于所述基体的侧面的平面内旋转且不突出越过由基体覆盖的区域。
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公开(公告)号：CN112129429A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003529.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据检测沿第一轴的第一端部与第二端部的相对移动的第一差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为第二移动数据检测沿第二轴的第一端部与第二端部的相对移动的第二差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为旋转数据检测绕沿第三轴的中心轴线的第一端部与第二端部的相对旋转的第三差动检测部。
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公开(公告)号：CN103134525B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210508754.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/24442
Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中，与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成，厚壁部与薄壁部由一体部件形成，磁传感器配置在薄壁部。根据本发明，对置壁部通过厚壁部被加固，通过切削加工能使薄壁部厚度充分薄到能得到所希望的传感器检测灵敏度程度。由此，提供具有薄检测面的磁性编码器。
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