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公开(公告)号:CN102859328B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180016923.0
申请日:2011-03-16
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G06F17/00 , G01D5/24452 , G01D5/24471 , G01D5/2449 , G01D5/2457
摘要: 本发明介绍一种用于系统地处理误差的方法和一种用于执行所述方法的装置。所述方法用于在利用位置传感器传输位置信息时为角度计系统地处理误差,其中位置传感器具有标记,所述标记利用至少一个传感器检测,其中分布图与这些标记相关联地被存放在存储区域中,其中位置传感器根据其位置通过标记产生位置信号,所述位置信号作为信息承载特征参量,所述特征参量从地址指针值0开始被存放在另一存储区域中,其中该地址指针随着每个位置信号递增,并且其中建立在位置信号和分布图之间的同步,并且将在分布图中所存储的值用于改变在角度计处输出的脉冲的数量。
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公开(公告)号:CN102564463A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110345166.3
申请日:2011-11-04
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
摘要: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备:检测部(110),其检测表示检测对象的位置的检测信号(D);第1位置数据计算部(120),其根据检测信号,在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A);第1数据转换部(130),其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B);近似部(140),其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B),计算近似函数(FB),该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据;以及第3位置数据计算部(150),其根据近似函数,计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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公开(公告)号:CN106796123B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201580055392.4
申请日:2015-09-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司 , 罗伯特·博世工程和商业方案有限公司
发明人: Z.埃尔施克 , A.莫亚纳哈利施瓦萨墨菲 , S.墨菲普塔斯瓦马伊亚
CPC分类号: G01D5/2495 , G01D5/24452 , G01D5/24471 , G01D5/2449 , G01D5/2492 , G06F1/00 , H01L21/00 , H01L2221/00
摘要: 本公开的各种实施例提供了定义和识别旋转元件(104)的绝对机械参考位置的系统(100),该系统包括:径向环磁体(106),其包括多个极对,安装到旋转元件(104);第一磁性传感器(102),其接近径向环磁体(106)以检测所述旋转元件(104)的角度位置;至少一个第二磁性传感器(108),其接近径向环磁体(106)以检测极对中的每个的通过;以及控制模块(110),其适于基于所述第一磁性传感器(102)和所述第二磁性传感器(108)的响应来计算针对所述多个极对中的每个的唯一的第一组特征值,由此来定义所述绝对机械位置。第一组特征值被存储在存储器单元(112)中。
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公开(公告)号:CN102564463B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201110345166.3
申请日:2011-11-04
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
摘要: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备:检测部(110),其检测表示检测对象的位置的检测信号(D);第1位置数据计算部(120),其根据检测信号,在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A);第1数据转换部(130),其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B);近似部(140),其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B),计算近似函数(FB),该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据;以及第3位置数据计算部(150),其根据近似函数,计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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公开(公告)号:CN107687829A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710466577.5
申请日:2017-06-19
申请人: 约翰内斯·海德汉博士有限公司
IPC分类号: G01B21/00
CPC分类号: G01D5/2457 , G01D3/08 , G01D5/24428 , G01D5/24471 , G01D5/24476 , G08C15/06 , G01B21/00
摘要: 本发明涉及一种位置测量装置,包括:具有测量刻度的刻度载体;扫描单元,其可相对于测量刻度沿测量方向移动地设置,扫描单元用于通过扫描测量刻度产生位置相关的扫描信号;用于将扫描信号处理成位置信号的信号处理单元;和信号接口,能够经由信号接口将位置信号输出至后续电子装置。在信号处理单元中设置有至少一个校正单元,借助校正单元能够校正至少一个扫描信号的至少一个信号误差,以及设置有监控单元,借助监控单元能够确定达到信号误差的极限值,并且随后能够至少将触发事件的校正单元去激活。此外,本发明涉及用于运行位置测量装置的方法。
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公开(公告)号:CN102901479A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210262505.6
申请日:2012-07-27
申请人: 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
IPC分类号: G01B21/22
CPC分类号: G01D5/24471
摘要: 本发明涉及一种用于角度测量的装置和方法,以量角器(10)的形式的该装置包括:·刻度架(20,200),其具有同心于其中心布置的码道(25),·至少两个用于通过探测码道(25)确定刻度架(20,200)的角度值的探测单元(30-33),·控制单元(40),其带有用于与后续电子装置(100)通讯的仪器接口(42)和至少一个用于与探测单元(30-33)的接口(35-38)通讯的接口(45-48),其中,控制单元(40)包括处理单元(41),由其经由至少一个接口(45-48)可请求探测单元(30-33)的角度值且可处理成修正的角度值且修正的角度值经由仪器接口(42)可传输至后续电子装置(100)。
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公开(公告)号:CN102679864A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210047809.0
申请日:2012-02-27
申请人: 株式会社捷太格特
发明人: 上田武史
IPC分类号: G01B7/30
CPC分类号: G01D5/24471 , G01D5/2451
摘要: 本发明涉及旋转角检测装置。第一三次谐波成分去除部运算从第一磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号sinθ的近似值(sinθ)n。第二三次谐波成分去除部运算从第二磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号cosθ的近似值(cosθ)n。旋转角运算部根据由第一三次谐波成分去除部运算出的sinθ的近似值(sinθ)n、和由第二三次谐波成分去除部运算出的cosθ的近似值(cosθ)n,运算转子的旋转角θ。
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公开(公告)号:CN101929834A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201010213201.1
申请日:2010-06-12
申请人: 株式会社日立制作所
发明人: 铃木睦三
CPC分类号: G01P3/487 , G01D5/145 , G01D5/24428 , G01D5/24471 , G01P3/489 , H02K11/01 , H02K11/215
摘要: 本发明提供一种旋转角检测装置以及转速检测装置,通过使旋转轴以一定速度旋转从而对旋转角检测装置进行电气校正,由此提供测量精度高的旋转角检测装置。据此,解决在采用了磁阻元件的旋转角检测装置中,难以机械地使检测旋转角的旋转轴的基准位置和磁阻元件的位置精度良好地匹配的课题。
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公开(公告)号:CN109696187A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811618896.4
申请日:2018-12-28
申请人: 苏州新代数控设备有限公司
IPC分类号: G01D5/244
CPC分类号: G01D5/24471
摘要: 本发明涉及旋转编码器偏心校正装置,包含控制器,根据使用者预设定旋转电机的转速产生伺服速度命令;伺服驱动器,与控制器讯号连接,将伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制旋转电机产生的转速;旋转编码器,与旋转电机电性连接,量测旋转电机的运转轴心后产生一速度回授,并将速度回授传至伺服驱动器及控制器;控制器接收速度回授,根据伺服速度命令产生一速度误差,其中速度误差的误差模型为一正弦波,控制器根据速度误差计算一位置偏心误差,并将其位置偏心误差作为一校正表使旋转编码器根据校正表进行偏心自我校正。能实时提升旋转电机运转时的精度,使旋转电机有较好的运转质量。
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公开(公告)号:CN106796123A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201580055392.4
申请日:2015-09-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司 , 罗伯特·博世工程和商业方案有限公司
发明人: Z.埃尔施克 , A.莫亚纳哈利施瓦萨墨菲 , S.墨菲普塔斯瓦马伊亚
CPC分类号: G01D5/2495 , G01D5/24452 , G01D5/24471 , G01D5/2449 , G01D5/2492 , G06F1/00 , H01L21/00 , H01L2221/00
摘要: 本公开的各种实施例提供了定义和识别旋转元件(104)的绝对机械参考位置的系统(100),该系统包括:径向环磁体(106),其包括多个极对,安装到旋转元件(104);第一磁性传感器(102),其接近径向环磁体(106)以检测所述旋转元件(104)的角度位置;至少一个第二磁性传感器(108),其接近径向环磁体(106)以检测极对中的每个的通过;以及控制模块(110),其适于基于所述第一磁性传感器(102)和所述第二磁性传感器(108)的响应来计算针对所述多个极对中的每个的唯一的第一组特征值,由此来定义所述绝对机械位置。第一组特征值被存储在存储器单元(112)中。
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