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公开(公告)号：CN111829561B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010626669.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京零极创新科技有限公司 , 纳恩博(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种角度检测装置，包括固定件及转动件；固定件的长度方向与转动件的转动轴向平行，且转动件可相对固定件沿着转动件的周向进行转动；沿固定件的长度方向，固定件朝向转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；沿转动件的周向方向，转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各磁性件组中均包括X个磁性件；各磁性件组中的X个磁性件沿转动件的长度间隔设置，且各磁性件分别与不同的检测元件位置对应；不同磁性件组中的各磁性件的极性组合不同。本发明实施例提供的技术方案，检测不同磁性件组中的各磁性件的极性组合，实现转动件转动的预设角度的检测，预设角度可通过改变磁性件组的不同排布方式进行设定。
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公开(公告)号：CN119856037A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064726.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 瑞尼斯豪公司
Inventor： H·C·费希尔 , 伊恩·罗伯特·戈登-印格拉姆
Abstract: 描述了一种读头(4)，该读头可以读取编码器标尺(6；50)，该读取器标尺具有以大致周期性图案布置的一系列标尺标记(10；52)和对绝对位置信息进行编码的嵌入标尺特征(10)。该读头(4)包括：图像传感器(20)，用于捕获编码器标尺的一部分的快照图像；以及位置分析器(24)，用于根据所捕获的快照图像确定读头(4)相对于编码器标尺(6；50)的位置(P)。绝对位置提取器(92)从存在于快照图像中的嵌入标尺特征中提取绝对位置信息(A)。增量位置提取器(94)通过分析存在于快照图像中的标尺标记(10；52)的大致周期性图案来生成描述增量位置的全局相位值(Φ)。增量位置提取器(94)被配置为在计算全局相位值(Φ)时应用误差校正，以考虑图像传感器(20)的不同传感器元件对所计算的全局相位值(Φ)的贡献的变化。还描述了一种编码器设备，该编码器设备包括读头(4)和相关联的编码器标尺(6；50)的组合。
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公开(公告)号：CN119790284A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380061943.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 环状的磁编码器在将稀土类磁铁粉末和树脂混合、压缩而制成未加热体后，对未加热体中包含的树脂进行热固化来制成热固化体而得到，具有周向上互不相同的磁极以规定的磁极间距被充磁而得到的磁道。在将未加热体的厚度设为T(mm)并将稀土类磁铁粉末的最大粒径设为G(μm)时的比率R设为T/G的情况下，比率R为6.67以上，且稀土类磁铁粉末的粒径为45μm～150μm。
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公开(公告)号：CN119756439A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411974185.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中科新松有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种编码器及关节模组。其中编码器的码盘设置为环形，环形的码盘的相对两侧设置有第一侧面、第二侧面，第一侧面和第二侧面通过外周面连接，码盘设置有第一码道，第一码道包括多个沿码盘的周向间隔设置的第一标识，第一标识延伸至第一侧面、第二侧面和外周面，码盘设置第二码道，第二码道设置有第二标识；两个读头能对应第一侧面、第二侧面和外周面中的其中两个面或其中一面设置，用于分别识别第一标识或第二标识。本发明的编码器结构紧凑，使得编码器的应用场景更加丰富；同时，减少一个码盘的设置有效地减低了成本，同时还减少了两个码盘之间的干扰，提高了编码器的检测精度。
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公开(公告)号：CN119756438A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411922951.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 江西日月明测控科技股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种增量式编码器信号扩容同步电路，位于增量式编码器或归一化电路和后端处理电路之间，增量式编码器信号扩容同步电路包括依次设置的消抖电路模块、整形电路模块、及信号转换电路模块，消抖电路模块包括相互并联设置的电阻单元和二极管单元、及分别与电阻单元和二极管单元连接的电容单元，电阻单元和二极管单元的前端与增量式编码器或归一化电路的输出信号单元连接，整形电路模块包括与消抖电路模块连接的数字电路单元，数字电路单元用于将从消抖电路模块输出的非规则趋势信号转换为标准TTL电平，信号转换电路模块包括与数字电路单元连接的RS‑422驱动芯片，RS‑422驱动芯片用于将标准TTL电平转换为差分信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790674B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211684597.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 无锡市航鹄精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有减速器的磁电式编码器，包括磁场发生单元和信号接收处理单元，磁场发生单元通过动力输入轴连接检测目标，动力输入轴通过减速器机构与永磁体间接相连；所述永磁体在减速器机构驱动下旋转，与信号接收处理单元对应配合；减速器结构可以将来自动力输入轴上运行产生的热量隔绝掉，同时令永磁体距离动力输入轴也更远，杜绝了永磁体受热退磁的情况，极大提升编码器的运行可靠性；同时，减速器机构可以把动力输入轴较慢的转速转化为较快的转速，从而在信号接收处理单元自身测量精度不变的情况下，通过转速转化提高转速测量分辨度，从而提升编码器的测量精度。
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公开(公告)号：CN112648919B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011390429.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮同轴设置并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
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公开(公告)号：CN112146687B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010582077.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种偏移校正装置和位置测量装置。该偏移校正装置包括：振幅调整器，用于通过调整从编码器输出的检测信号的增益以使得检测信号的振幅在预定范围内来调整该振幅；偏移校正器，用于校正检测信号的振幅中心的偏移；以及存储器，用于预先存储增益和偏移量之间的关系，其中，偏移校正器在振幅调整器改变增益的情况下参考存储器中所存储的关系，获得与改变后的增益相对应的偏移量，并且基于所获得的偏移量来校正偏移。
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公开(公告)号：CN113631891B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080024882.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备蜗齿轮部、设置在蜗齿轮部的前端部侧的永磁体(19)及磁性传感器。从永磁体(19)的轴方向的端面观察时，永磁体(19)中，第1极性的第1磁极部分(N)和与第1极性不同的第2极性的第2磁极部分(S)毗邻形成。第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的径方向的中央为界沿径方向毗邻形成，第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的轴方向的中央为界沿轴方向毗邻形成。
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公开(公告)号：CN119085722A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411215062.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州路之遥科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种金属感应式角度测量模组及测量设备，金属感应式角度测量模组包括安装盘、编码盘及多个金属感应器，编码盘绕自身中心轴线可旋转设置，编码盘设有码道，码道沿其周向设有多个扇区，各扇区按照格雷码方式进行编码形成金属扇区和非金属扇区；多个金属感应器一一对应各码道设置在安装盘处，每一金属感应器形成初始电场量和/或初始磁场量，且在金属扇区活动经过时，初始电场量和/或初始磁场量产生变化。本发明中金属感应器实现非接触式检测，且具有高响应速度，且可靠性较高，不易受到外界环境因素的影响，适用范围广、安装简便且抗干扰能力强，使得整机的使用可靠性更强。
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