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公开(公告)号：CN112498471B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011393958.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B60G21/045 , B60G13/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。
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公开(公告)号：CN112683157A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011393966.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
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公开(公告)号：CN112648919B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011390429.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮同轴设置并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
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公开(公告)号：CN112648919A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011390429.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮同轴设置并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
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公开(公告)号：CN112498470A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011390410.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种车轮组件及多角度行驶车，其中，车轮组件包括：第一齿轮，固定在车架上；转轴，一端连接于车架上，另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸；安装架，可转动地连接于转轴的另一端；转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，第一驱动件设置在安装架上，第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合，以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动；行驶机构，包括第二驱动件和车轮，第二驱动件设置于安装架，车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接，以在第二驱动件的带动下转动。本发明通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业，通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动，可以调整车轮为任意角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498471A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011393958.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B60G21/045 , B60G13/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。
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公开(公告)号：CN214039875U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022852500.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本实用新型通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
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公开(公告)号：CN214396935U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022852464.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B60G21/045 , B60G13/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。
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公开(公告)号：CN215706634U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202022918337.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型提供一种转动角度测量装置和多角度行驶车，其中，转动角度测量装置包括：第一测量组件，第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪，第一齿轮与待测齿轮啮合，第一角度测量仪与第一齿轮配合，用于测量第一齿轮的转动角度；第二测量组件，第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪，第二齿轮与待测齿轮啮合，第二角度测量仪与第二齿轮配合，用于测量第二齿轮的转动角度；控制器，控制器分别于第一角度测量仪和第二角度测量仪电连接，用于根据第一角度测量仪测得的角度和第二角度测量仪测得的角度，获取待测齿轮的转动角度。本实用新型可以较为便捷和准确地测得待测齿轮的转动角度。
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公开(公告)号：CN214396322U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022852463.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司
IPC: B60G21/045 , B60G15/06
Abstract: 本实用新型提供一种摇臂装置和车辆，其中，摇臂装置包括：转轴，限位于车架中；至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。本实用新型通过驱动件带动摇臂绕转轴转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，明显提高车辆的越障能力。
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