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公开(公告)号：CN113631891B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080024882.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备蜗齿轮部、设置在蜗齿轮部的前端部侧的永磁体(19)及磁性传感器。从永磁体(19)的轴方向的端面观察时，永磁体(19)中，第1极性的第1磁极部分(N)和与第1极性不同的第2极性的第2磁极部分(S)毗邻形成。第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的径方向的中央为界沿径方向毗邻形成，第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的轴方向的中央为界沿轴方向毗邻形成。
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公开(公告)号：CN117043553A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280016556.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明减小使用姿势对检测精度造成的影响。磁检测装置(60)具备：磁化后的磁体(Mr)；角度传感器(Sr)，是对来自磁体(Mr)的磁通进行感测的磁传感器；磁体保持件(61)，对磁体(Mr)进行保持；以及第二副轴齿轮轴(62)。磁体保持件(61)由第二副轴齿轮轴(62)支承为可旋转。第二副轴齿轮轴(62)由磁性体形成，在磁体保持件(61)的旋转轴线方向上，在磁体(Mr)与第二副轴齿轮轴(62)之间产生由磁力产生的吸引力。
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公开(公告)号：CN113631889B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080024610.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备：随主轴的旋转而旋转的第1驱动齿轮；与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交；及与第1从动齿轮同轴设置并随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮。绝对式编码器具备：设置在副轴齿轮(5A)上的永磁铁(8)，该副轴齿轮(5A)上形成有与第2驱动齿轮啮合的蜗轮部(52e)，其中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交；及设置在副轴齿轮(5A)上的树脂片(5A1)，其可防止永磁铁(8)从副轴齿轮(5A)沿轴方向脱落。
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公开(公告)号：CN113631888B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080024583.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/04
Abstract: 提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备第1驱动齿轮、第1永磁铁、第1角度传感器、中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交且与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮、与第1从动齿轮同轴设置且随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮、中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交且与第2驱动齿轮啮合的第2从动齿轮、设置在第2从动齿轮的前端侧的第2永磁铁、及对与从第2永磁铁发生的磁通的变化相对应的第2从动齿轮的旋转角度进行检测的第2角度传感器。第1驱动齿轮(蜗齿轮部(101c))和第1从动齿轮(蜗轮部(102a))的减速比被设定为，使第1驱动齿轮和第1从动齿轮之间的齿隙作为误差而对第2从动齿轮的旋转角所产生的影响度变小的值。
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公开(公告)号：CN113631891A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024882.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备蜗齿轮部、设置在蜗齿轮部的前端部侧的永磁体(19)及磁性传感器。从永磁体(19)的轴方向的端面观察时，永磁体(19)中，第1极性的第1磁极部分(N)和与第1极性不同的第2极性的第2磁极部分(S)毗邻形成。第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的径方向的中央为界沿径方向毗邻形成，第1磁极部分(N)和第2磁极部分(S)以永磁体(19)的轴方向的中央为界沿轴方向毗邻形成。
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公开(公告)号：CN113631888A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024583.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/04
Abstract: 提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备第1驱动齿轮、第1永磁铁、第1角度传感器、中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交且与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮、与第1从动齿轮同轴设置且随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮、中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交且与第2驱动齿轮啮合的第2从动齿轮、设置在第2从动齿轮的前端侧的第2永磁铁、及对与从第2永磁铁发生的磁通的变化相对应的第2从动齿轮的旋转角度进行检测的第2角度传感器。第1驱动齿轮(蜗齿轮部(101c))和第1从动齿轮(蜗轮部(102a))的减速比被设定为，使第1驱动齿轮和第1从动齿轮之间的齿隙作为误差而对第2从动齿轮的旋转角所产生的影响度变小的值。
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公开(公告)号：CN113631893B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080024881.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种适合小型化的绝对编码器。该绝对编码器包括:主轴齿轮(1A),其固定于电动机轴(201)；永久磁铁(9),其设于主轴齿轮(1A)；以及第一从动齿轮,其中心轴线与蜗杆部(181)的中心轴线正交,并且与蜗杆部(181)啮合。绝对编码器包括:第二驱动齿轮,其与第一从动齿轮同轴设置,并且随着第一从动齿轮的旋转而旋转；以及第二从动齿轮,其中心轴线与第一从动齿轮的中心轴线正交,并且与第二驱动齿轮啮合。主轴齿轮(1A)包括:磁体保持件(170),其以与电动机轴(201)同轴的方式嵌合于电动机轴(201)的顶端部；以及树脂齿轮部(180),其在径向外侧设置蜗杆部(181)。
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公开(公告)号：CN113631889A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024610.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备：随主轴的旋转而旋转的第1驱动齿轮；与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交；及与第1从动齿轮同轴设置并随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮。绝对式编码器具备：设置在副轴齿轮(5A)上的永磁铁(8)，该副轴齿轮(5A)上形成有与第2驱动齿轮啮合的蜗轮部(52e)，其中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交；及设置在副轴齿轮(5A)上的树脂片(5A1)，其可防止永磁铁(8)从副轴齿轮(5A)沿轴方向脱落。
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公开(公告)号：CN113631887A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024508.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备随主轴的旋转而旋转的蜗齿轮部(101c)以及与蜗齿轮部(101c)啮合且中心轴与蜗齿轮部(101c)的中心轴正交的蜗轮部(102a)，蜗齿轮部(101c)由第1材料形成，蜗轮部(102a)由与第1材料不同的第2材料形成。
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