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公开(公告)号：CN117043553A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280016556.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明减小使用姿势对检测精度造成的影响。磁检测装置(60)具备：磁化后的磁体(Mr)；角度传感器(Sr)，是对来自磁体(Mr)的磁通进行感测的磁传感器；磁体保持件(61)，对磁体(Mr)进行保持；以及第二副轴齿轮轴(62)。磁体保持件(61)由第二副轴齿轮轴(62)支承为可旋转。第二副轴齿轮轴(62)由磁性体形成，在磁体保持件(61)的旋转轴线方向上，在磁体(Mr)与第二副轴齿轮轴(62)之间产生由磁力产生的吸引力。
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公开(公告)号：CN113167602B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980078235.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 长田靖夫
IPC: G01D5/245
Abstract: 一种绝对编码器，包括：第一驱动齿轮(蜗杆齿轮部1d)，随着主轴的旋转而旋转；第一从动齿轮(蜗轮部2a)，与所述第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮(蜗杆齿轮部2b)，设置在与所述第一从动齿轮相同的轴上，并且随着所述第一从动齿轮的旋转而旋转；第二从动齿轮，在俯视观察下相对于所述第一从动齿轮及所述第二驱动齿轮设置在与所述第一驱动齿轮相反的相反侧，并且与所述第二驱动齿轮啮合；以及角度传感器，对随着所述第二从动齿轮的旋转而旋转的旋转体的旋转角进行检测。
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公开(公告)号：CN113631892A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024637.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 一种绝对式编码器，具备：电路基板，通过固定单元被固定在沿马达的旋转轴的轴方向与该旋转轴隔离配置且从所述马达侧开始延伸的多个支柱部各自的前端面上；及传感器，在所述电路基板上与随所述旋转轴的旋转而旋转的旋转体相对配置，并对所述旋转体的旋转量进行检测。所述电路基板具有：第1固定部，通过所述固定单元被固定在所述前端面上；及第2固定部，通过所述固定单元被固定并接地连接于所述前端面。所述第1固定部具有：调整部，位于所述电路基板和所述前端面之间，通过调整所述电路基板和所述前端面之间的距离，使所述第1固定部中的所述电路基板的高度位置与所述第2固定部中的所述电路基板的高度位置相等。
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公开(公告)号：CN113631893B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080024881.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种适合小型化的绝对编码器。该绝对编码器包括:主轴齿轮(1A),其固定于电动机轴(201)；永久磁铁(9),其设于主轴齿轮(1A)；以及第一从动齿轮,其中心轴线与蜗杆部(181)的中心轴线正交,并且与蜗杆部(181)啮合。绝对编码器包括:第二驱动齿轮,其与第一从动齿轮同轴设置,并且随着第一从动齿轮的旋转而旋转；以及第二从动齿轮,其中心轴线与第一从动齿轮的中心轴线正交,并且与第二驱动齿轮啮合。主轴齿轮(1A)包括:磁体保持件(170),其以与电动机轴(201)同轴的方式嵌合于电动机轴(201)的顶端部；以及树脂齿轮部(180),其在径向外侧设置蜗杆部(181)。
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公开(公告)号：CN113631889A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024610.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备：随主轴的旋转而旋转的第1驱动齿轮；与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交；及与第1从动齿轮同轴设置并随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮。绝对式编码器具备：设置在副轴齿轮(5A)上的永磁铁(8)，该副轴齿轮(5A)上形成有与第2驱动齿轮啮合的蜗轮部(52e)，其中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交；及设置在副轴齿轮(5A)上的树脂片(5A1)，其可防止永磁铁(8)从副轴齿轮(5A)沿轴方向脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113631887A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024508.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备随主轴的旋转而旋转的蜗齿轮部(101c)以及与蜗齿轮部(101c)啮合且中心轴与蜗齿轮部(101c)的中心轴正交的蜗轮部(102a)，蜗齿轮部(101c)由第1材料形成，蜗轮部(102a)由与第1材料不同的第2材料形成。
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公开(公告)号：CN113631889B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080024610.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备：随主轴的旋转而旋转的第1驱动齿轮；与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交；及与第1从动齿轮同轴设置并随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮。绝对式编码器具备：设置在副轴齿轮(5A)上的永磁铁(8)，该副轴齿轮(5A)上形成有与第2驱动齿轮啮合的蜗轮部(52e)，其中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交；及设置在副轴齿轮(5A)上的树脂片(5A1)，其可防止永磁铁(8)从副轴齿轮(5A)沿轴方向脱落。
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公开(公告)号：CN114867993B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202080088337.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 长田靖夫
IPC: G01D5/245
Abstract: 减小减速机构的齿隙对检测精度造成的影响。绝对编码器(2)具备：第一蜗杆部(11)，随主轴(1a)的旋转而旋转；以及第一蜗轮部(21)，与第一蜗杆部(11)啮合。此外，绝对编码器(2)具备：第二蜗杆部(22)，与第一蜗轮部(21)同轴地设置，随着第一蜗轮部(21)的旋转而旋转；以及第二蜗轮部(31)，与第二蜗杆部(22)啮合。此外，绝对编码器(2)具备向第二蜗轮部(31)的方向对第二蜗杆部(22)施力的施力机构(40)。
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公开(公告)号：CN111108346B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201880060660.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制大型化且减少制造工时的角度检测装置。该角度检测装置包括：第1旋转体(120)；第2旋转体(122)；第1变速机构(111)，其将第1旋转体(120)的旋转减速并使第2旋转体(122)旋转；第1角度检测部(Ds)，其检测第1旋转体(120)的旋转角；另一第2角度检测部(Dm)，其检测第2旋转体(122)的旋转角；以及处理部(40)，其用于指定第1旋转体(120)的转速(Rs)。处理部(40)根据由检测到的第1旋转体(120)的旋转角及第1变速机构(111)的减速比(G1)所决定的数值、以及检测到的第2旋转体(122)的旋转角，使用于指定转速(Rs)的指定条件动态变化的同时指定转速(Rs)。
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公开(公告)号：CN110869708B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201880043327.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 长田靖夫
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提供一种适合薄型化的绝对编码器。一种对主轴1a的多圈的旋转涉及的旋转量进行确定的绝对编码器，包括：第一驱动齿轮，随着主轴1a的旋转而旋转；第一从动齿轮，与第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮，随着第一从动齿轮的旋转而旋转；第二从动齿轮，与第二驱动齿轮啮合；以及角度传感器Sp，对随着第二从动齿轮的旋转而旋转的第二旋转体的旋转角进行检测。
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