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公开(公告)号：CN103384134B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310231288.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴／3相转换部将电压指令值ｖd、ｖq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴／3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号：CN102483335B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080037553.4
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。从第一磁传感器(11)输出V1＝sin θ的输出信号，从第二磁传感器(12)输出V2＝cos(θ+α)的输出信号。旋转角运算装置(20)的输出信号修正部(22)将一方的磁传感器(12)的输出信号V2修正为V2′(＝cos θ)，使得磁传感器(11、12)的配置相位差(90°+α)变成目标相位差90°。旋转角运算部(23)基于修正后的信号V2′(＝cos θ)、以及另一方的输出信号V1(＝sinθ)对转子(1)的旋转角(θ)进行运算。
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公开(公告)号：CN102782457A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180012152.8
申请日：2011-02-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，其中，若旋转角运算装置（20）从第一或第二磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2）中检测到峰值，则根据与检测出峰值的一方的磁传感器对应的振幅修正用表，对该磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。然后，根据已被确定的极编号、以及磁极确定用表，对另一方的磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。由此，各磁传感器（21、22）所感知的磁极的极编号被确定，因此旋转角运算装置（20）对各磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2）利用与各磁传感器所感知的磁极（磁极对）对应的振幅修正增益进行修正。
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公开(公告)号：CN1983795B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200610139816.8
申请日：2006-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明的车辆用操舵装置具有：连接在电源与地之间，用来驱动多相电动机的电动机驱动电路、生成用来控制多相电动机的各相中流通的电流的各相PWM信号，将各相PWM信号供给到电动机驱动电路的PWM信号生成机构、连接在电动机驱动电路与电源或地之间的单个电流传感器、以及根据电流传感器的输出，求出多相电动机的各相中流通的各相电流值的各相电流值计算机构。PWM信号生成机构，让各相PWM信号的载波的下降或上升时序，分别错开给定的相位偏移量。
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公开(公告)号：CN1848662A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610068147.X
申请日：2006-03-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明揭示一种在抑制更新对绕组的施加电压来控制电动机电流时产生的异常噪声的无刷电动机的控制装置，根据d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq)以及转子的检测旋转位置当前值(θ0)，计算对绕组的施加电压的当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]。使施加电压的更新周期比该运算周期要短。根据检测旋转位置的当前值(θ0)及过去值以及施加电压更新周期，求出到下一次计算施加电压当前值为止的施加电压更新时刻的旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]。根据旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]、d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq)，计算施加电压的预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)]。根据该施加电压的当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]以及预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)]，更新施加电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589411B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110432305.6
申请日：2011-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差45°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号的这次值与第3输出信号的这次值中其绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，检测第1输出信号(V1)的磁极的变化。
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公开(公告)号：CN102859327A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180018862.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/2449
Abstract: 存储检测用转子（1）的各磁极（a～j）的角宽度并按照每个磁极对设定区间（a＋b、c＋d、e＋f、g＋h、i＋j）。旋转角计算装置根据磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2），计算作为上述区间内的旋转角的第一旋转角（θRS）、第二旋转角（θRC）。旋转角计算装置还根据上述角宽度而确定第一磁传感器（21）所感知的磁极，并使用第一旋转角（θRS）计算第一绝对旋转角（θAS）。旋转角计算装置根据上述确定出的磁极和第二旋转角（θRC）而计算第二绝对旋转角（θAC）。根据第一绝对角（θAS），第二绝对角（θAC）而计算检测用转子的旋转角。
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公开(公告)号：CN102460948A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027221.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P7/281 , H02P7/29
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。
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公开(公告)号：CN101981806A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111532.X
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 角计算器检测转子的旋转角θa。三相/dq轴变换器通过基于修正检测角θc执行变换来输出d-q坐标轴上的检测电流id、iq，所述修正检测角θc通过向检测角θa上加上或从该检测角θa上减去从电流检测时间点开始的检测偏差量获得。指令电流计算器基于转向力矩T和速度S计算d-q坐标轴上的指令电流id*、iq*。反馈控制器基于指令电流id*、iq*和检测电流id、iq计算d-q坐标轴上的指令电压vd、vq。d-q轴/三相变换器基于修正检测角θb将指令电压vd、vq变换为三相指令电压，所述修正检测角θb通过将从驱动电动机时的时间点开始的检测偏差量加到检测角θa上来获得。可以通过指令电压消除所述偏差，并且能够以高精度驱动电动机。
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