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公开(公告)号:CN107528428A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710463243.2
申请日:2017-06-19
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K11/33 , H01L23/3675 , H02K9/22 , H02M7/003 , H05K1/0201 , H02K5/02 , H02K5/04 , H02K9/00
Abstract: 一种机电一体型马达单元,在该机电一体型马达单元的驱动单元中,在具有与马达外壳对置的第一主表面和与该第一主表面相反的一侧的第二主表面的基板的第二主表面,接合有半导体芯片以及平滑电容器。半导体芯片包括与基板的第二主表面对置的第一端部和与该第一端部相反的一侧的第二端部,平滑电容器包括与基板的第二主表面对置的第三端部和与该第三端部相反的一侧的第四端部。半导体芯片在相比平滑电容器的第四端部靠近基板的第二主表面的位置与罩部件的底壁部热连接。而且,罩部件的底壁部经由该罩部件的侧壁部与马达外壳热连接。
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公开(公告)号:CN104111258A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410150382.6
申请日:2014-04-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01J5/10 , G01J5/0003 , G01J5/0096 , G01J5/026 , G01J5/0806 , G01J5/60 , G01J2005/607 , G01N21/63 , G01N21/71 , G01N25/72 , H01L2224/48472 , H01L2224/73257 , H01L2224/859
Abstract: 本发明提供一种光学式非破坏检查装置以及使用该检查装置的光学式非破坏检查方法,能够使引线结合处等的测定对象物的检查在短时间、较高的可靠性、较宽的测定温度范围内进行。该装置具备:聚光准直装置、加热用激光源、加热用激光导光装置、第一红外线检测器、第二红外线检测器、放射红外线选择导光装置以及控制装置。控制装置控制加热用激光源,基于来自第一红外线检测器的检测值与基于第二红外线检测器的检测值的比,测定与加热时间对应的测定点的温度上升状态亦即温度上升特性,基于该特性判断测定对象物的状态,在测定过程中,根据测定出的温度改变向第一红外线检测器与第二红外线检测器的至少一方引导的红外线的波长。
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公开(公告)号:CN101981806A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200980111532.X
申请日:2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 角计算器检测转子的旋转角θa。三相/dq轴变换器通过基于修正检测角θc执行变换来输出d-q坐标轴上的检测电流id、iq,所述修正检测角θc通过向检测角θa上加上或从该检测角θa上减去从电流检测时间点开始的检测偏差量获得。指令电流计算器基于转向力矩T和速度S计算d-q坐标轴上的指令电流id*、iq*。反馈控制器基于指令电流id*、iq*和检测电流id、iq计算d-q坐标轴上的指令电压vd、vq。d-q轴/三相变换器基于修正检测角θb将指令电压vd、vq变换为三相指令电压,所述修正检测角θb通过将从驱动电动机时的时间点开始的检测偏差量加到检测角θa上来获得。可以通过指令电压消除所述偏差,并且能够以高精度驱动电动机。
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公开(公告)号:CN103384134B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201310231288.9
申请日:2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号:CN101945797B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200980104844.8
申请日:2009-02-09
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0406 , H02K5/10 , H02K5/1735 , H02K7/081 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02K11/33
Abstract: 车辆用操舵装置(1;301)具备控制电动马达(18、317)的驱动的控制装置(12;322)。彼此接触的第一和第二外壳(23、24;325、312)划分出收纳控制装置(12;322)的收纳室(100;324)。第一外壳(23;325)是马达外壳(25;323)的至少一部分。第一外壳(23;325)包含划分出收纳室(100;324)的一部分的第一内壁面(101;401)。第二外壳(24;312)包含划分出收纳室(100;324)的一部分的第二内壁面(102;402)。第一和第二内壁面(101、102;401、402)在电动马达(18;317)的旋转轴(37;352)的轴向(X1)对置。第二内壁面(102;402)包含包围旋转轴(37;352)的中心轴线(C1)或者中心轴线(C1)的延长线(C2)的环状平面。环状平面与上述中心轴线(C1)或者上述延长线(C2)正交。
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公开(公告)号:CN101945796A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200980104843.3
申请日:2009-02-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0406 , H02K5/10 , H02K5/1735 , H02K7/081 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02K11/33 , Y10T29/49826
Abstract: 车辆用操舵装置及其制造方法,操舵装置(1)具备检测电动马达(18)的转子(64)的旋转位置的旋转位置检测传感器(72、72A);以及根据来自操舵状态检测传感器(11、11A)的检测信号对电动马达(18)的驱动进行控制的控制装置(12)。控制装置(12)收纳于由作为电动马达(18)的马达外壳(25)的至少一部分的第一外壳(23)和与第一外壳(23)接触的第二外壳(24、24A、24B)形成的收纳室(100)。旋转位置检测传感器(72、72A)和操舵状态检测传感器(11、11A)的至少一方仅由第一外壳(23)或者第二外壳(24、24A、24B)的内部的信号线(81、134)与控制装置(12)连接。
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公开(公告)号:CN105136858A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510300277.0
申请日:2015-06-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01N25/72
CPC classification number: G01J5/0896 , B23K1/0056 , G01J5/0806 , G01R31/046 , G01R31/309 , H05K3/306 , H05K3/325 , H05K2201/1059 , H05K2203/107 , H05K2203/1105 , H05K2203/162
Abstract: 本发明涉及光学非破坏检查方法以及光学非破坏检查装置。在光学非破坏检查方法中,在工件的表面设定测量部位(SP),利用加热用激光光源(21)、热线检测器(31、32)和控制器(50),并且具有:对测量部位照射加热用激光的加热步骤;对从测量部位放射的热线进行检测来求出测量部位的温度并得到与加热时间对应的测量部位的温度上升状态亦即温度上升特性的温度上升特性取得步骤;以及基于温度上升特性来判定压焊部(91B、92B)处的包括接触面积以及接触压力的压焊状态的良好与否的判定步骤。
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公开(公告)号:CN104122297A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410168287.9
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01N25/72
CPC classification number: G01N25/72 , B23K26/032 , B23K31/125 , G01J2005/0074 , G01K15/005 , G01N21/63 , G01N21/71 , G01R31/048 , G01R31/308 , H01L2224/48472 , H01L2224/73257 , H01L2224/859
Abstract: 本发明提供一种光学非破坏检查装置以及光学非破坏检查方法,可测定的温度范围较宽的能在短时间内高可靠性地检查引线结合处等测定对象物,光学非破坏检查装置具备聚光准直装置、加热用激光源、加热用激光导光装置、红外线检测器、放射红外线导光装置、第一、第二修正用激光源、第一、第二修正用激光导光装置、第一、第二修正用激光检测器、第一、第二反射激光导光装置以及控制装置。控制装置控制加热用激光源、第一第二修正用激光源并基于来自红外线检测器的检测信号和来自第一、第二修正用激光检测器的检测信号,测定与加热时间对应的测定点的温度上升状态亦即温度上升特性,基于测定出的温度上升特性判定测定对象物的状态。
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公开(公告)号:CN101911467A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200980102108.9
申请日:2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号:CN107040177B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201611205502.3
申请日:2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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