电动式动力转向装置,及检测其角度检测器异常的方法

    公开(公告)号:CN100522721C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200610083325.6

    申请日:2006-06-02

    CPC classification number: B62D5/049 B62D5/046 G01D5/24461

    Abstract: 一种电动式动力转向装置,该装置包括:角度检测器(25),用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号;和转矩检测器(3),用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩;该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加,并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。

    电动动力转向装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101883707B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200880118573.7

    申请日:2008-11-20

    Inventor: 长濑茂树

    CPC classification number: B62D5/0481 B62D5/046 H02M1/32

    Abstract: 本发明提供电动动力转向装置。在从电池(7)和辅助电源(9)的串联电源向电动机(4)供给电力时,防止辅助电源(9)的电压引起的电流向上游侧逆流的MOS-FET(13),如果是正常状态则应为断开状态,因此其两端的电压应该产生与辅助电源(9)的电压值相应的差。于是,在从辅助电源(9)向电动机(4)供给电力时,由两个电压检测器(23、25)检测MOS-FET(13)的两端的电压,如果该电位差为规定值以下,则控制电路(24)判断在MOS-FET(13)发生短路故障并输出故障信号。MOS-FET(15)也是同样的。

    电动机控制器和电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN101981806A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN200980111532.X

    申请日:2009-03-30

    CPC classification number: B62D5/046

    Abstract: 角计算器检测转子的旋转角θa。三相/dq轴变换器通过基于修正检测角θc执行变换来输出d-q坐标轴上的检测电流id、iq,所述修正检测角θc通过向检测角θa上加上或从该检测角θa上减去从电流检测时间点开始的检测偏差量获得。指令电流计算器基于转向力矩T和速度S计算d-q坐标轴上的指令电流id*、iq*。反馈控制器基于指令电流id*、iq*和检测电流id、iq计算d-q坐标轴上的指令电压vd、vq。d-q轴/三相变换器基于修正检测角θb将指令电压vd、vq变换为三相指令电压,所述修正检测角θb通过将从驱动电动机时的时间点开始的检测偏差量加到检测角θa上来获得。可以通过指令电压消除所述偏差,并且能够以高精度驱动电动机。

    电动动力转向装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101772449A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200880101932.8

    申请日:2008-11-04

    Inventor: 长濑茂树

    CPC classification number: B62D5/0457 B62D5/0481 H02J7/345 H02P29/032

    Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置,该电动动力转向装置包括:有选择地构成仅由包括电池(9)的主电源向电动机(4)供给电力的第一输出状态、从主电源和辅助电源(14)向电动机(4)供给电力的第二输出状态的充放电电路(16);以及根据转向辅助所需要的电力选择充放电电路(16)的输出状态的控制电路(6),控制电路(6),在第一输出状态中转向辅助所需要的电力为上升阈值(P1)以上时选择第二输出状态,在第二输出状态中转向辅助所需要的电力为比上升阈值(P1)低的下降阈值(P2)以下时选择第一输出状态,由此在输出状态的变化中设置滞后现象。

    电动式动力转向装置,及检测其角度检测器异常的方法

    公开(公告)号:CN1872606A

    公开(公告)日:2006-12-06

    申请号:CN200610083325.6

    申请日:2006-06-02

    CPC classification number: B62D5/049 B62D5/046 G01D5/24461

    Abstract: 一种电动式动力转向装置,该装置包括:角度检测器(25),用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号;和转矩检测器(3),用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩;该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加,并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。

    电动动力转向装置用控制装置

    公开(公告)号:CN1872605A

    公开(公告)日:2006-12-06

    申请号:CN200610092481.9

    申请日:2006-05-30

    Abstract: 本发明揭示一种电动动力转向装置用控制装置,其中由芯片(20)上的第1集成电路,构成根据操纵转矩的检测值运算电动机(1)的驱动电流的目标值的目标值运算要素(20A)。根据由目标值运算要素(20A)运算出的目标值、电动机(1)的驱动电流的检测值、以及电动机(1)的转子(1b)的旋转位置的检测值运算电动机(1)的驱动用信号值的驱动用信号值运算要素(30A),由设置在与该芯片(20)不同的芯片(30)上的第2集成电路构成。根据驱动用信号值,驱动要素(10A)驱动电动机(1)。第1集成电路与第2集成电路能通信地进行连接。驱动用信号值的运算周期比目标值的运算周期短。

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