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公开(公告)号：CN110192967B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910136991.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。
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公开(公告)号：CN110192969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113230599A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110087442.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供运动评价系统、服务器系统以及运动评价方法，控制部执行如下处理，包含：信息收集步骤，收集由使用步行支持设备步行运动的结果所获得的信息，其中，上述步行支持设备用于支持以身体状态的改善为目的的步行运动；信息生成步骤，基于在信息收集步骤中收集到的各种信息，来生成评价信息，其中，上述评价信息用于决定针对通过步行运动而发生变化的身体状态的对使用者的奖励；以及信息提供步骤，对企业终端提供评价信息，其中，上述企业终端为了基于在信息生成步骤中生成的评价信息来对使用者给予奖励而发挥作用。
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公开(公告)号：CN111513994A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078751.0
申请日：2020-02-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持装置，具有框架、左右一对手柄(20L、20R)、左右一对手柄引导单元(30L、30R)、多个车轮、行驶用驱动单元、控制装置、以及对地速度检测单元，该对地速度检测单元检测与各个手柄相对于地面的在框架前后方向上的速度亦即各个手柄对地速度相关的信息，控制装置具有：手柄对地速度计算单元，基于使用对地速度检测单元检测出的信息来计算各个手柄对地速度；以及行进速度调整单元，在将步行支持装置的行进方向的速度设为正速度时各个手柄对地速度的至少一方为负速度的情况下，控制行驶用驱动单元以使步行支持装置在行进方向上加速。
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公开(公告)号：CN103580336B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310308410.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
IPC: H02K1/28
CPC classification number: H02K1/2713 , H02K1/2766 , H02K1/2773 , H02K21/046 , H02K21/14
Abstract: 本发明提供电动马达。电动马达（1）具备辅助磁场（SF），辅助磁场具有：沿周向卷绕的磁化线圈（51）、成为由磁化线圈产生的磁通的磁路的轭（52）、以及设置于由磁化线圈产生的磁通的磁路的中途并沿着该磁通被磁化的可变磁铁（53），并与转子（4）的轴向一端侧隔开间隔配置。在转子铁芯（22）设置有从第一磁极部（35）朝轴向一端侧突出的第一突起（37）、和从第二磁极部（36）朝轴向一端侧突出并且配置于比第一突起更靠径向内侧的位置的第二突起（38）。而且，在轭设置与第一突起在轴向对置的外侧磁极部（54），并且设置与第二突起在轴向对置的内侧磁极部（55），该内侧磁极部与外侧磁极部之间隔着环形的间隙（G）设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103138446B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210499637.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K15/00 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供马达用转子以及其制造方法。该方法对桥接部（22）的至少一部分加热使之熔融而形成小孔（6），并在小孔（6）的周围配置非磁性元素（81）。由此，即便增大桥接部（22）的径向的宽度也能够将桥接部（22）非磁性化，从而能够减少桥接部（22）的漏磁通并实现马达的高输出化。另外，通过增大桥接部（22）的径向的宽度，能够提高桥接部（22）的强度，从而能够防止由转子（2）高速旋转时的离心力导致桥接部（22）断裂。
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公开(公告)号：CN106505808A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610751508.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03 , H01F13/003 , H01F41/0266 , H02K1/2706
Abstract: 本发明提供埋入磁铁型转子单元的制造方法以及埋入磁铁型转子的制造装置。通过向铁芯的插入孔填充磁铁材料来制造永久磁铁，能够对进入磁铁材料的磁通密度被铁芯本身的饱和磁通密度限制的情况进行抑制。在轴向(Da)上引导部件(40)与铁芯(22)对置配置。而且，使取向磁化器(30)与铁芯(22)以及引导部件(40)的径向对置，由取向磁化器(30)从径向对引导部件(40)以及铁芯(22)施加磁场。经由引导部件(40)的引导孔(42)向铁芯(22)的插入孔(24)填充磁铁材料，并由取向磁化器对通过引导孔(42)的磁铁材料施加磁场。
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公开(公告)号：CN103580336A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310308410.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
IPC: H02K1/28
CPC classification number: H02K1/2713 , H02K1/2766 , H02K1/2773 , H02K21/046 , H02K21/14
Abstract: 本发明提供电动马达。电动马达（1）具备辅助磁场（SF），辅助磁场具有：沿周向卷绕的磁化线圈（51）、成为由磁化线圈产生的磁通的磁路的轭（52）、以及设置于由磁化线圈产生的磁通的磁路的中途并沿着该磁通被磁化的可变磁铁（53），并与转子（4）的轴向一端侧隔开间隔配置。在转子铁芯（22）设置有从第一磁极部（35）朝轴向一端侧突出的第一突起（37）、和从第二磁极部（36）朝轴向一端侧突出并且配置于比第一突起更靠径向内侧的位置的第二突起（38）。而且，在轭设置与第一突起在轴向对置的外侧磁极部（54），并且设置与第二突起在轴向对置的内侧磁极部（55），该内侧磁极部与外侧磁极部之间隔着环形的间隙（G）设置。
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公开(公告)号：CN110192968B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910137412.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10)，其具有框架(50)；设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L)；前轮(60FR、60FL)；作为驱动轮的后轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；电池(B)、以及驱动控制器(40)，并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退，在所述步行辅助装置(10)中，具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
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