辅助套装
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113021312A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202011421725.X

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 辅助套装具备:促动器,其在佩戴者的背部侧,连结肩部佩戴部件与一对下肢部佩戴部件并进行伸缩,由此产生辅助力;连结装置,其将促动器的一端侧可分离地连结于肩部佩戴部件及一对下肢部佩戴部件中的一方的部件,并且在经由促动器而作用规定载荷以上的负荷的情况下,使促动器的一端侧从上述一方的部件分离;以及连结恢复装置,其在促动器的一端侧从上述一方的部件分离的情况下,使促动器的一端侧向经由连结装置而可分离地连结于上述一方的部件的状态恢复。

    步行支援装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110192967B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910136991.9

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有:左右一对把手(20R、20L),与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动;导轨(30R、30L)(把手引导器),设置有把手,并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围;把手信息获取器,获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息;以及控制器(40),根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

    步行支援装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110192967A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910136991.9

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有:左右一对把手(20R、20L),与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动;导轨(30R、30L)(把手引导器),设置有把手,并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围;把手信息获取器,获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息;以及控制器(40),根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

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