公开(公告)号：CN110192967B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201910136991.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 阿知波文高 ,  柴田由之 ,  南云考司 ,  大西主洋 ,  西田友美

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

公开(公告)号：CN110192967A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910136991.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 阿知波文高 ,  柴田由之 ,  南云考司 ,  大西主洋 ,  西田友美

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。