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公开(公告)号：CN112515925A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010978518.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力，通过左手柄检测出前方作用力时，进行右转控制，在通过右手柄检测出前方作用力，通过左手柄检测出后方作用力时，进行左转控制，在未处于后退控制中时，通过手柄双方检测出后方作用力时，在规定停止时间停止控制后，进行后退控制。
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公开(公告)号：CN111958574A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010429733.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及动力辅助服，具备：身体佩戴用具；左促动器单元以及右促动器，它们被佩戴于上述身体佩戴用具和佩戴者的左大腿部、以及上述身体佩戴用具和上述佩戴者的右大腿部，并分别产生协助上述左右的大腿部的动作的辅助转矩；左右的转矩相关量检测机构，检测与从上述左右大腿部输入到上述左右的促动器单元的左右的佩戴者转矩和使上述左右的促动器单元产生的左右的辅助转矩相关的左转矩相关量以及右转矩相关量；以及控制装置，构成为基于上述左转矩相关量和上述右转矩相关量来自动地切换动作模式。
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公开(公告)号：CN102637515A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210030562.1
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16C35/045 , F16C19/06 , F16C35/077 , F16C41/007
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器以及带有旋转变压器的滚动轴承装置。该旋转变压器的特征在于，具备：旋转变压器转子，该旋转变压器转子安装于旋转轴；旋转变压器定子，该旋转变压器定子为环状，配置于该旋转变压器转子的径向外侧，沿周向隔开间隔而具有多个齿状部，该多个齿状部与该旋转变压器转子的外周面隔开间隙而对置；以及壳体部件，该壳体部件具有供该旋转变压器定子的外周面嵌合的筒形状的嵌合部，在旋转变压器定子的外周面形成有向径向外侧突出的三个以上的突出部，在形成有该突出部的位置，旋转变压器定子的外周面以压入于嵌合部的内周面的方式嵌合于该嵌合部的内周面。
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公开(公告)号：CN111319025A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911273438.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供了一种辅助装置(1)，其包括身体装具(2)、致动器单元(4)、角度检测器(43RS)、扭矩检测器、载荷检测器(72L、72R、73L、73R)和控制器(61)。角度检测器(43RS)配置成检测人的髋部相对于他或她的大腿的前倾角度。扭矩检测器配置成基于前倾角度检测与扭矩相关的扭矩相关量。载荷检测器(72L、72R、73L、73R)配置成基于行李质量或行李重量检测载荷相关量。控制器(61)配置成基于扭矩相关量和载荷相关量计算辅助扭矩。控制器(61)配置成基于辅助扭矩来控制致动器单元(4)。
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公开(公告)号：CN107891415A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710939327.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/00 , B25J9/0006 , B25J9/1633 , B25J13/085 , A61F2/72 , B25J9/1602 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴的任意位置的转矩检测部(24、42、43)；对合成了通过对象者利用自身的力使辅助对象身体部转动而从输出连杆输入的对象者转矩和来自输出轴的辅助转矩的合成转矩进行判定的转矩判定机构；以及基于合成转矩对输出轴的转动角度进行控制的控制装置(52)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650530A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210042171.1
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01P3/443 , F16C19/06 , F16C35/045 , F16C35/077 , F16C41/007 , G01D5/2013 , G01P1/026 , G01P3/488 , H01R4/021 , H01R4/14 , H02K5/1732 , H02K5/225 , H02K11/225
Abstract: 本发明的带有分解器的轴承具备对轴的旋转进行检测的分解器传感器部(3)。该分解器传感器部具备：配置于转子周围的环状的定子；以及外嵌于定子而将转子及定子覆盖的外壳，定子具备：在内周侧形成有齿的环状的定子铁心；第一绝缘体、第二绝缘体；以及隔着第一绝缘体、第二绝缘体卷绕于齿的线圈。在第一绝缘体设置有连接部，该连接部将用于轴的旋转的检测结果进行输出的线束、与从线圈延伸的引线在线束沿轴的轴向延伸的状态下进行连接。
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公开(公告)号：CN102069427A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529172.X
申请日：2010-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及磨床以及磨削方法，能够利用后退磨削进行更高精度的磨削加工。正在第一前进磨削之后执行后退磨削。在后退磨削时，在从圆筒状工件(W)的当前旋转相位(θt)达到目标旋转相位(θe)期间，基于各旋转相位(θ)处的圆筒状工件的磨削留量(E(θ))生成各上述旋转相位(θ)处的目标磨削阻力(Fe(θ))。然后，进行控制而使得力传感器(50)检测出的磨削阻力(Ft)与目标磨削阻力(Fe(θ))一致，执行后退磨削。
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公开(公告)号：CN107891415B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710939327.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴的任意位置的转矩检测部(24、42、43)；对合成了通过对象者利用自身的力使辅助对象身体部转动而从输出连杆输入的对象者转矩和来自输出轴的辅助转矩的合成转矩进行判定的转矩判定机构；以及基于合成转矩对输出轴的转动角度进行控制的控制装置(52)。
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公开(公告)号：CN108621126A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810236267.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括：输出连杆(57R)，该输出连杆被配置成绕辅助对象身体部分的关节枢转并且附接至辅助对象身体部分；具有输出轴的致动器，该致动器被配置成经由输出连杆(57R)生成辅助转矩；转矩确定单元(61A)，该转矩确定单元被配置成确定通过将用户转矩与来自输出轴的辅助转矩进行合成而获得的合成转矩，用户转矩是在用户使辅助对象身体部分枢转时从输出连杆(57R)输入的；校正单元，该校正单元被配置成计算用于所确定的合成转矩的校正量；以及枢转角度控制单元，该枢转角度控制单元被配置成基于所确定的合成转矩和所计算的校正量来控制输出轴的枢转角度。
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