公开(公告)号：CN113143700A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110074966.X

申请日：2021-01-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柴田由之 ,  金谷学 ,  松冈祐树 ,  本田修 ,  安井裕策 ,  和田吉典 ,  饶平名知真

IPC: A61H3/04 ,  G06F16/29 ,  A61B5/024 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供步行环境提供系统、步行支援系统以及存储介质，控制部构成为执行：收集步行支援设备的位置信息的位置信息收集步骤(步骤S51)；收集在提供外出中的步行环境时使用的环境信息的环境信息收集步骤；以及基于在环境信息收集步骤收集到的环境信息、和在位置信息收集步骤收集到的位置信息，执行用于对步行支援设备的使用者提供步行环境的处理的处理执行步骤(步骤S52、S53)，作为各种处理。

公开(公告)号：CN112515925A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010978518.8

申请日：2020-09-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柴田由之 ,  松冈祐树 ,  金谷学 ,  粂野俊贵 ,  安井裕策

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力，通过左手柄检测出前方作用力时，进行右转控制，在通过右手柄检测出前方作用力，通过左手柄检测出后方作用力时，进行左转控制，在未处于后退控制中时，通过手柄双方检测出后方作用力时，在规定停止时间停止控制后，进行后退控制。

公开(公告)号：CN113520807A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110410166.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 安井裕策 ,  柴田由之 ,  粂野俊贵

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供步行辅助装置，具有：操作部，利用者使上述操作部移动；移动量检测单元；控制装置，使用移动量检测单元来检测移动量；以及施力单元，使操作部返回到机械原点位置，控制装置具有：控制原点位置获取部；操作部控制位置计算部；原点偏移判定部，判定控制原点位置与机械原点位置的原点偏移；以及修正部，求出修正了操作部控制位置的操作部修正位置。

公开(公告)号：CN112618292A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011007458.1

申请日：2020-09-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柴田由之 ,  松冈祐树 ,  金谷学 ,  粂野俊贵 ,  安井裕策

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。