-
公开(公告)号：CN109549823A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910100249.2
申请日：2019-01-31
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0173 , A61H2201/1616 , A61H2201/1642 , A61H2201/5069 , A61H2205/062 , A61H2205/10
摘要： 本发明涉及骨科神经康复辅助保护装置，有效的解决了现有康复手段耗费人力资源、安全性能差、康复效果不佳、效率低下的问题；其解决的技术方案是包括横架，所述的横架上转动连接有两个可固定在病人腿部的腿部架，每个所述的腿部架后端均可拆卸连接有侧倾保护装置，所述的横架上固定连接有水平传感器，所述的水平传感器和固定连接在所述横架上的气泵相连，所述的气泵和固定连接在所述横架上的双向气动装置相连，所述的双向气动装置和两个所述的侧倾保护装置相连；本发明结构简洁，使用方便，保护效果好，同时可随患者随时移动，便于患者自由的运动康复，实用性强。
-
公开(公告)号：CN109124996A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811249597.8
申请日：2018-10-25
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B24/00 , A63B71/06
CPC分类号： A61H1/02 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5082 , A63B21/00178 , A63B21/002 , A63B21/0023 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2220/18 , A63B2220/72 , A63B2220/80
摘要： 本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法，涉及肌肉康复训练技术领域，其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。
-
公开(公告)号：CN109009872A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935095.4
申请日：2018-08-16
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0285 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5069
摘要： 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。
-
公开(公告)号：CN108942882A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810533356.X
申请日：2018-05-24
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H3/008 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , B25J9/0006 , A63B21/00181
摘要： 本发明涉及一种辅助装置，其包括：身体穿戴单元，该身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括在使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，该致动器单元构造成附接至身体穿戴单元和辅助对象身体部分以对辅助对象身体部分的运动进行辅助。身体穿戴单元包括主框架和子框架，该主框架具有枢转轴部，该子框架连接至枢转轴部并且构造成围绕枢转轴部的轴线枢转。子框架能够枢转以适合于使用者的身体大小。
-
公开(公告)号：CN108245375A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209541.3
申请日：2018-03-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2201/0176 , A61H2201/1207 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要： 本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块；所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套固定钢条、急停按钮，尼龙绳为电机的传动结构；所述的主控模块为STM32;所述的安全模块使用的是压力传感器和急停按钮，其中压力传感器嵌入到手指指套内部的前后两侧，急停按钮安在手套固定杆上；所述的康复评定模块是应变片扭矩传感器和压力传感器，其中应变片扭矩传感器放在四指关节处，压力传感器放在指套前端；依据该装置设计了一种手指训练方法。
-
公开(公告)号：CN108210243A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711332202.6
申请日：2017-12-13
申请人： 深圳市罗伯医疗机器人研究所
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092
摘要： 本发明公开了一种辅助康复机器人液压阻尼阀开度的补偿装置及其方法，涉及机器人控制技术领域，通过反馈电路将阀门开度的信号传送至中央控制器进行分析处理，并将反馈调节信号传至驱动模块，驱动模块根据反馈调节信号驱动所述伺服电机，控制调节机构对所述阻尼阀门开度产生的误差进行补偿；能够很好地对伺服电机控制的液压阻尼阀门进行实时、精确、灵敏的调节，使液压驱动系统的驱动力、驱动速度满足人体步态的需求，使人体步态更加自然。
-
公开(公告)号：CN106029039B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480075566.9
申请日：2014-12-16
申请人： 麻省理工学院
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/605 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/1436 , A61H2201/149 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5084 , A61H2230/605 , B25J9/0006
摘要： 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。
-
公开(公告)号：CN107456377A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710935309.3
申请日：2017-10-10
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61H37/00
CPC分类号： A61H37/00 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要： 本发明公开了一种按摩手套，包括：基体、传感器、测量器、处理器、第一报警器、第二报警器。实际使用时，将按摩手套戴在手上并启动，此时传感器和测量器将检测到的力度值G和角度值A时时发送至处理器；当处理器接收到的力度值G≤Gmin或G≥Gmax时，第一报警器发出警报，此时即提醒使用者按摩的力度欠佳、以便调整按摩力度；当处理器接收到的角度值A≥Amax时，第二报警器发出警报，此时即提醒使用者按摩的角度过大，影响治疗效果，以便及时调整按摩的角度。由上述方法可知，该按摩手套能够在使用者按摩参数不当的情况下发出警报，以及时提醒使用者调整按摩的力度和角度，从而达到较佳的治疗效果。
-
公开(公告)号：CN107411929A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710705767.8
申请日：2017-08-17
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
CPC分类号： A61G13/1245 , A61F5/0127 , A61F5/042 , A61F2005/0155 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10
摘要： 本发明提出一种下肢骨折复位装置，其包括髋部、大腿部、膝关节、小腿部以及足踝部，其中髋部可实现三个自由度，分别是额状位的内收/外展、矢状面的前屈/后伸、以及旋转动作；大腿部可实现拉伸/推顶自由度；膝关节可实现矢状面的屈伸自由度；小腿部可实现拉伸/推顶自由度；足踝部可实现两个自由度，分别是踝关节矢状面的屈伸自由度，以及旋转动作；以上各个自由度都通过传感器来检测，以保证精准的运动量，进而保证人体组织的安全。本发明所涉及的下肢骨折复位装置结合人体下肢相对应的运动功能，通过控制下肢各部位的运动来实现对骨折的复位和临时固定，具有复位精准、安全性好、自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN107334607A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710306767.0
申请日：2017-04-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 中岛一诚
CPC分类号： A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/4011 , A63B21/4035 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B2024/0093 , A63B2220/54 , A61B5/1038 , A61B5/7405 , A61B5/746 , A61H1/0229 , A61H2003/005 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A61H2205/12
摘要： 本发明提供了一种步行训练设备和一种状态确定方法。步行训练设备(1)包括：机械腿(2)，附接到步行训练者的腿部；电机(261)，被配置为旋转地驱动机械腿(2)的膝关节部(22)；控制单元(332)，被配置为在步行训练者的步态运动的腿部空闲时段内控制电机(261)，使得电机(261)旋转地驱动膝关节部(22)；电机转矩检测单元(262)，被配置为检测电机转矩，该电机转矩是由电机(261)产生的转矩；以及确定单元(333)，被配置为通过使用在腿部空闲时段内由电机转矩检测单元(262)检测到的电机转矩的值来确定步行训练者是处于痉挛状态还是处于僵化状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
267 条记录 (耗时 0.02 秒)
