公开(公告)号：CN109303675A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710621132.X

申请日：2017-07-27

申请人： 周保国

发明人： 周保国

IPC分类号： A61H7/00 ,  A61F7/00

CPC分类号： A61H7/007 ,  A61F7/007 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/14

摘要： 本发明公开了一种具有棘轮结构的按摩系统，所述具有棘轮结构的按摩系统包括外壳、恒温器、恒温器固定座、宽度切换机构以及连接装置。所述棘轮部在将一对所述按摩机构从相互分离状态切换为相互靠近状态时，能够将一对所述按摩机构相互之间的距离分阶段地缩小并且加以保持，所述棘轮部具有棘爪部和齿条部件，其中，所述棘爪部与所述按摩机构的绕摆动轴心的摆动相联动而进行移动，所述齿条部件以固定的状态设置在所述靠背部上并且所述齿条部件上形成有与所述棘爪部啮合的多个进给齿，在所述齿条部件上设有复位机构，其中，所述复位机构通过使所述棘爪部从与所述棘爪部啮合的一侧进给齿返回至另一侧进给齿，从而使一对所述按摩机构从相互靠近状态恢复至相互分离状态。

公开(公告)号：CN108703865A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810510964.9

申请日：2018-05-25

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王克义 ,  王朝阳 ,  赵文艳 ,  陈佳凡 ,  秦跃舟

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/12

摘要： 本发明提供一种绳索驱动踝关节康复机器人，包括定平台和动平台。其中定平台起框架支撑作用，4个绳索驱动电动机和旋转驱动电动机固定于其上，可绕垂直轴旋转的绳索过轮保证了绳索方向的随意性；动平台是受刚性约束的绳索牵引平台，具有4个自由度，自由度输出类型为3R1T，其中绳索驱动实现绕矢状轴、冠状轴转动，旋转驱动实现绕垂直轴转动，三个回转副共点，等效出了一个球面副，同时通过滑块导轨实现了移动副的功能。在动平台上脚踏板处引入一个了位置调节装置，用于调整训练者脚掌高度，使机器人等效球面副回转中心与训练者踝关节转动中心相重合，保证运动一致性，避免由于两者不匹配导致的二次伤害。

公开(公告)号：CN108355316A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810185423.3

申请日：2018-03-07

申请人： 张志通

发明人： 张志通

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/055 ,  A63B21/05 ,  A61F7/00 ,  A61M35/00 ,  A61H15/00

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61F7/00 ,  A61F2007/0031 ,  A61F2007/0034 ,  A61F2007/0054 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06 ,  A61M35/00 ,  A63B21/05 ,  A63B21/055

摘要： 本发明公开了一种手臂骨折康复装置，包括下环体与上环体，下环体与上环体对称设置，本发明通过向外拉动中连接杆带动其上部的上连接杆及下部的下连接向外扩开，能让不同粗细骨折恢复好的手臂放进本装置中央，设置在下连接杆上的导向轮起到导向作用，更容易套装在手臂上，松动中连接杆在压缩弹簧、拉伸弹簧的作用下，中连接杆会向内收缩，将手臂夹紧这样本装置对不同粗细的手臂适应性更好，处在手臂的后端拉伸弹簧及处在手臂上部的压缩弹簧能让手臂弯曲时处于锻炼状态，这样能始终保持手臂的锻炼的力量，锻炼的性能更好；在一些骨折的手臂上将弧形壳体内的药液或冰水从喷口慢慢流出到海绵层上，给手臂以敷化作用，减轻划伤或浮肿手臂的痛苦。

公开(公告)号：CN108354783A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810350313.8

申请日：2018-04-18

申请人： 邢明的

发明人： 邢明的

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1659

摘要： 本发明提供一种移动式上肢辅助康复机器人，包括行走单元、安装座、座椅、支撑立柱、上肢运动单元，所述的安装座安装在行走单元的上方，座椅固定在安装座上，两个支撑立柱安装在座椅的两侧并固定在安装座上，两个上肢运动单元分别固定在两个支撑立柱上；本发明通过行走单元来实现机器人的移动，通过上肢运动单元来实现肩关节的扩胸动作、肘关节的上下摆动，小臂的扭转运动以及腕关节的运动，有利于患者更有针对性的进行康复训练。

公开(公告)号：CN108338897A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710493840.X

申请日：2017-06-26

申请人： 奥勒·福克·斯梅德

发明人： 奥勒·福克·斯梅德

IPC分类号： A61H3/04 ,  F16C11/04

CPC分类号： A61H3/02 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/0233 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1602 ,  F16C11/04

摘要： 示出助行器的实施例，助行器包括两个患者承重支撑管，每个具有用于放置在患者的腋窝中的带衬垫的腋下支撑件、可调节高度承重管和橡胶端头。两个L形支腿连接到每个患者承重管，L形支腿具有设置在支腿的端部的轮、以及设置在支腿上的握把，握把用于当患者使用助行器时握住。主管连接在两个支腿之间并限定助行器的宽度。患者承重管的高度可从带衬垫的腋下支撑件放置在患者的腋窝中的延伸位置调节到带衬垫的腋下支撑件不干扰患者使用步行器的缩回位置。

公开(公告)号：CN108158787A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810145192.3

申请日：2018-02-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 陈奇 ,  汪金成 ,  张浩 ,  李晓威 ,  李国兴 ,  王世伟 ,  谢致远

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10

摘要： 本发明是一种附带拐杖支撑功能的手动腿部助力装置，既可提供腿部的助力，也可以提供拐杖的保护支撑功能，包括支撑拐杖部分、腿部助力部分和动力部分，其中支撑拐杖部分高度可调节，用于为使用者提供行走支撑和保护；腿部助力部分采取四杆省力机构达到省力助力的目的；动力部分由手动驱动，操作简单，使用者能很方便地驱动整个装置，其主要特征在于可以将腿部助力功能与保护支撑功能相结合，并且携带方便，重量轻，成本低。使用者佩戴该辅助省力装置后，可以很大程度上减轻行走时的腿部压力，起到助力省力的作用，这对于腿部乏力，行动不便的人群来说，具有十分积极的意义。

公开(公告)号：CN108066104A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611005444.X

申请日：2016-11-15

申请人： 陈观喜

发明人： 陈观喜

IPC分类号： A61H1/00

CPC分类号： A61H1/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/04

摘要： 本发明公开了一种无级调频电按摩器，包括壳体、马达、传动装置及一对按摩头，马达及传动装置均安置于壳体内，传动装置包括有蜗杆、一对啮合于蜗杆左、右两侧的齿轮传动系和一对连接于各自的齿轮传动系的传动输出轴，马达的输出轴与蜗杆同轴连接，驱动该对传动输出轴旋转，该对按摩头对应安装在所述传动输出轴上，并突出于壳体外，壳体包括分别收容一齿轮传动系的左、右传动装置安置部，左、右传动装置安置部均枢接于马达和蜗杆上，一扭簧也枢接在蜗杆上，且其两末端分别抵于左、右传动装置安置部，这样，左、右传动装置安置部便可绕马达及蜗杆的轴心作一定幅度的旋转，所以该按摩器可以根据颈部粗细对按摩头间距离进行自适应调整，达到更好的按摩效果。

公开(公告)号：CN107982031A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711284890.3

申请日：2017-12-07

申请人： 陈立霞

发明人： 陈立霞

IPC分类号： A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC分类号： A61H7/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/083

摘要： 本发明提供了一种中医消化内科按摩理疗装置，属于消化内科医疗护理器械技术领域。其技术方案为：一种中医消化内科按摩理疗装置，包括底座，在所述底座上相对应设有两支撑架，跨接在所述支撑架之间的柔性毯，其中，在所述底座上设有传动机构，在所述传动机构上设有间歇式胃部按摩结构。本发明的有益效果为：本发明功能齐全，传动机构的驱动丝杠与动力齿轮相靠接，驱动丝杠带动动力齿轮转动，球形按摩头也可以对患者整个腹部进行按摩，避免了按摩部位不全面的情况，提高了按摩治疗的效果，整个按摩过程省时省力，安全实用，高效快捷，科学有效，减轻了医务人员的工作难度。

公开(公告)号：CN107943332A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711401422.X

申请日：2017-12-22

申请人： 叶倍含

发明人： 叶倍含

IPC分类号： G06F3/0354 ,  A61H7/00

CPC分类号： G06F3/03543 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2205/065

摘要： 本发明公开了一种可有效缓解手部疲劳的无线鼠标，包括鼠标壳，所述鼠标壳内部设有按摩装置，所述按摩装置由位于鼠标壳内部与鼠标壳固定连接且上端伸出鼠标壳的矩形箱体，所述滚轮后方设有灵敏度按键，所述鼠标壳外表面设有信号传输器，所述芯片盒与写入头、LDE灯、左键、右键、滚轮、灵敏度按键电性连接，所述散热装置由位于鼠标壳两侧与鼠标壳固定连接的扇形散热窗、位于鼠标壳侧表面与鼠标壳固定连接的录音装置构成，所述芯片盒与微型旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN107812360A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711286990.X

申请日：2017-12-07

申请人： 同济大学浙江学院

发明人： 徐晗 ,  张明明 ,  徐东 ,  谢胜泉 ,  李益斌 ,  张珝 ,  李晓龙

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B21/008 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/06 ,  A63B21/0085 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/20

摘要： 本发明公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本发明所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。